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倒立摆模糊控制

  • 基于FPGA的温度模糊控制器的实现

    在FPGA平台上实现了一种温度模糊控制器,首先对模糊控制系统的思想和工作原理进行了分析,然后使用Quartus ii和modelsim对整个系统进行设计和仿真,最后在FPGA中实现。结果表明,该模糊控制系统设计可行,并可应用到工业控制中。

    标签: FPGA 温度 模糊控制器

    上传时间: 2014-12-28

    上传用户:kernor

  • 基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计

    文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角,再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明,本智能车系统可稳定运行,具有速度快,转向灵活,抗干扰性强的特点

    标签: 磁场检测 巡线 智能小车 自平衡

    上传时间: 2013-10-08

    上传用户:CHENKAI

  • 基于人工气候室的温湿度控制

    人工气候室的温湿度控制面临诸多的难题,不但控制对象有滞后性、无准确数学模型以及存在不确定干扰等,同时温湿度还存在耦合现象。使用常规PID或者单纯的模糊控制效果都不佳。本文提出了一种PID与模糊控制相结合的智能控制算法,同时通过内蒙古大学生物学院人工气候室现场测试,证明了该控制算法对于温湿度控制系统的有效性。

    标签: 人工 温湿度 控制

    上传时间: 2013-10-27

    上传用户:ming52900

  • 基于FPGA的温度模糊控制器的实现

    在FPGA平台上实现了一种温度模糊控制器,首先对模糊控制系统的思想和工作原理进行了分析,然后使用Quartus ii和modelsim对整个系统进行设计和仿真,最后在FPGA中实现。结果表明,该模糊控制系统设计可行,并可应用到工业控制中。

    标签: FPGA 温度 模糊控制器

    上传时间: 2013-10-18

    上传用户:zhouli

  • 一种简化PID模糊控制器的研究与设计

    在介绍模糊控制基本原理及模糊控制器设计与分类的基础上,推导出一种简化PID型模糊控制器。为了验证简化PID型模糊控制器的性能,将其与PD及 PI型模糊控制器进行比较。其仿真结果最后表明,在控制器参数选取相同的情况下,简化PID型模糊控制器的性能要优于PD型和PI型模糊控制器。

    标签: PID 模糊控制器

    上传时间: 2013-11-19

    上传用户:pompey

  • 《模糊逻辑工具箱新》(Fuzzy Logic Toolbox Add-On)

    《模糊逻辑工具箱新》(Fuzzy Logic Toolbox Add-On),增加了新的公共过程基于模糊控制系统的模糊控制工具箱。 作者: Antonio Javier Barrag

    标签: Toolbox Add-On Fuzzy Logic

    上传时间: 2015-04-18

    上传用户:ANRAN

  • 此程序为模糊PID控制程序

    此程序为模糊PID控制程序,自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化率e 作为输入,可以满足不同时刻的e和e 对PID参数自整定的要求。利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改,便构成了自适应模糊PID控制器。

    标签: PID 程序 模糊 控制

    上传时间: 2015-04-18

    上传用户:1079836864

  • 自适应控制的一些MATLAB例子

    自适应控制的一些MATLAB例子,也包含模糊控制的一些例子

    标签: MATLAB 自适应控制

    上传时间: 2014-01-11

    上传用户:我干你啊

  • 根据人工智能的模糊理论编写的温度控制程序

    根据人工智能的模糊理论编写的温度控制程序,实现对温度的模糊控制

    标签: 人工智能 模糊理论 编写 温度控制

    上传时间: 2015-06-23

    上传用户:sammi

  • 使用TI DSP 2407A 进行开发的源代码

    使用TI DSP 2407A 进行开发的源代码, 在CCS编译器上运行通过。功能为使用PID算法控制一级倒立摆。

    标签: 2407A DSP 源代码

    上传时间: 2015-09-05

    上传用户:1109003457