倒立摆控制系统是自动控制领域中极具挑战性的研究对象,广泛应用于机器人平衡、航空航天姿态调整及先进制造系统等领域。通过深入学习倒立摆控制技术,工程师们不仅能掌握PID控制、模糊逻辑控制等经典方法,还能探索基于人工智能的新型控制策略。本页面汇集了21420份精选资源,包括理论教程、实验代码与项目案例,旨在为专业技术人员提供全面支持,助力您在复杂动态系统的建模与控制方面取得突破。
二阶倒立摆的simulink模型建模仿真。以及初始化代码...
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👤 66666
一级倒立摆PIC单片机控制程序. DOWNLOAD FORM WWW.MICROCHIPS.COM...
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👤 hustfanenze
建立了倒立摆的simulink模型,并设计了经典的pid控制器...
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👤 thesk123
实现3节倒立摆的功能,有很强的事实性,本程序获得过设计大奖。...
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👤 FreeSky
一级倒立摆lqr算法,m文件。效果不错,...
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👤 lgnf