倒立摆控制全部资料下载-21420个倒立摆控制技术资源-虫虫下载站

06年参加大学电子竞赛编的程序。题目为摆垂运动控制系统。...

📅 2015-12-26

体操机器人的数学模型仿真给出了模型和倒立平衡点处的镇定控制给出了鲁棒控制...

📅 2014-01-21

该算法为基于吊车双摆系统的控制用MATlab开发，能够管直接运行...

📅 2014-01-26

基于Simulink的小车_倒摆模糊自适应控制系统设计与仿真...

📅 2014-01-13

j2me 做的背景图滚动可以控制人物左右上下移动有碰撞检测处女之作 bug 摆出...

📅 2013-12-09

針對一级非線性倒力摆的模糊监督控制应用在系統含有不確定性...

📅 2013-12-23

基于最优PID和LQG算法的空间望远镜大口径快摆机构控制系统仿真_张茜丹...

📅 2017-01-17

论文根据系统具体控制对象将多电机独立驱动电动车的操稳性控制划分为间接稳定性控制与直接稳定性控制两大类，前者以优化车轮和路面的相对运动为目标;而后者直接以整车运动状态参量为调节对象.针对双电机前轮驱动E...

📅 2013-04-24

续上一个程序的线性控制律的滑模变结构控制源代码，在二级摆上进行实验，调试运行正确。...

📅 2013-12-22

：运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据，讨论了Takagi-Sugeno 模糊模型的参数辨识，提出了模糊逆模型控制方案，基于此借助Matlab 的 Sim...

📅 2015-12-13

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