倒立摆控制全部资料下载-21420个倒立摆控制技术资源-虫虫下载站

单级倒立摆,利用matlab中simulink进行动态仿真...

📅 2013-12-23

首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式，再对线性模型设计LQR控制器，进而用此控制器控制非线性倒立摆，取得训练神经网络控制器的数据，最后用这些数据训练得到神经网络控制器，最终...

📅 2014-01-17

本文档包括一级,二级,三级倒立摆的设计过程,有了这个神经网络的大作业就好应付了...

📅 2013-12-19

关于倒立摆的，包括一级和二级，关于实验方面的，希望有帮助！...

📅 2014-01-20

简单倒摆控制系统的仿真，以角度为控制变量...

📅 2013-12-20

我自己写的一级倒立摆的MATLAB仿真程序，用M语言的，值得一看的，是交给老师的大作业...

📅 2013-12-17

二级倒立摆的建模及仿真，有兴趣的可以下下来参考，本人水平不是很高，所以做的不是很好！...

📅 2014-10-26

基于Fuzzy 理论的倒立摆 Matlab仿真系统源代码...

📅 2016-07-25

基于TS模糊模型的二级倒立摆系统仿真研究...

📅 2013-12-01

用MATLAB语言实现倒立摆的程序，用SIMULINK仿真...

📅 2013-12-12

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