倒立摆控制全部资料下载-21420个倒立摆控制技术资源-虫虫下载站

详解风力摆控制系统赛题、源代码开源...

📅 2022-08-09

本文通过对当前实时控制的应用研究，提出了将离线仿真与实时控制有机结合起来，利用MATLAB实现对直线单级倒立摆实时控制的思路。经过分析比较，确定了基于MATLAB的Real-Time Wind...

📅 2014-07-29

模糊控制matlab，倒立摆，应该会有用...

📅 2016-11-14

双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于...

📅 2022-06-19

文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀...

📅 2013-10-08

使用TI DSP 2407A 进行开发的源代码，在CCS编译器上运行通过。功能为使用PID算法控制一级倒立摆。...

📅 2015-09-05

在MATLAB环境下，利用滑膜变结构控制对直线二级倒立摆进行仿真调试。广泛应用于滑膜控制系统的研究。...

📅 2014-01-05

程序是毕业论文的研究实验结果，应用于直线二级倒立摆的稳定控制，得到了理想的控制效果。...

📅 2015-10-21

此文件是本人的毕业设计所做，其中提到了倒立摆的最优控制算法...

📅 2013-12-19

  该论文是电子设计大赛的全国一等奖论文，大家可以进行下载借鉴。...

📅 2022-07-05

📚 倒立摆控制技术资料