倒摆系统

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基于单片机系统的倒车雷达以ARM单片机为主控,由超声波检测模块、摄像头图象采集模块、通信模块、显示模块和LINUX人机交互界面组成.超声波检测模块具有温度补偿功能,大大提高了倒车雷达测距的精度.经过实际电路调试,倒车雷达的测距效果良好,显示...

2024-11-29 3 倒摆系统

本文研究具有柔性连接的倒立摆系统的动力学特性，通过数学分析提出应用线性二次型最优控制策略设计状态反馈控制器，利用降阶状态观测器获得不易测量的振动小车位置，控制倒立摆系统稳定地平衡在“倒立”状态，最后通

2024-04-23 10 倒摆系统

MFCC,即倒谱系数，也是语音的一个特征之一，能够充分利用人耳的特性 ％ 具体的求法就是预处理，然后加窗，进行傅立叶变换，再求出功率普 ％ 然后得出其自然对数，最后进行dct变换 ％ 代码是用matlab写的，用到的一个语音工具箱，可...

2014-08-07 194 倒摆系统