倒摆系统
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环形一级倒立摆摆起及稳定控制研究Study on Swing-up and stability Control for Single Link Rotary Inverted Pendulum
本文通过拉格朗日方程推导出环形一级倒立摆系统的数学模型，用能量方法对该模型进行摆起控制；在倒立摆成功摆起后，在倒立平衡点对系统模型进行线性化，并用线性二次型最优控制（LQR）算法对倒立摆线性化模
2023-12-20
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Design process for Inverted pendulum. 里面详细解释了,如何控制倒立摆.
Design process for Inverted pendulum. 里面详细解释了,如何控制倒立摆.
2013-12-28
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基于计算机网络的倒立摆远程实验平台研究
为了有效解决倒立摆实验教学中器材相对不足，设计开发了基于计算机网络的倒立摆远程控制系统。它由实验用户、中心服务器、实验服务器和实验设备等四层组成，运用功能强大的Java 技术以及控制专用软件M
2023-11-25
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汽车倒车雷达系统的设计
以STC12C5A60S2单片机和倒车主控芯片GM3101为核心部件，辅以温度传感器、液晶显示器、语音芯片等外围器件组成倒车雷达系统，实现对有效测量范围内障碍物的精密距离测量、危险等级判断和语音提示，并通过中值滤波算法和温度补偿算法进行噪声...
2013-11-20
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