📚 俯仰技术资料

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车辆姿态是车辆控制所需的重要参数,其测量方法、测量精度与测量系统的性能和成本密切相关。随着微处理器技术与新型传感器技术的发展,利用加速度计、磁阻传感器和ARM微处理器构成基于地球磁场和重力场的捷联式姿...

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根据通用主动视觉系统的设计要求,提出了基于DSP的嵌入式主动视觉系统的设计方案,并完成系统的软硬件设计。最终实现的系统具有俯仰和摇摆2个自由度、支持双CCD视觉传感器和双倾角传感器。该系统的硬件分别采...

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地面站是卫星导航通信系统中必不可少的重要组成部分,具备接收、发射信号,监控卫星以及与地面通信网络通信交换等功能,地面站的大天线对星跟踪是卫星通信开展的基础。针对卫星地面站的重要性,介绍了CAPS(中国...

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基于分析因俯仰角、滚转角、偏航角等无人机姿态角变化对下视景象余辉处理图产生的影响,在构建下视景象成像几何畸变数学模型的基础上,本文阐述了一种下视景像姿态畸变的余辉处理的模拟仿真方法,以获得规律性变化的...

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为提高圆光栅传感器对角度进行数字测量的精度和分辨力,使其更加广泛方便的应用于航天、机器人控制等领域中,设计了圆光栅角度测量系统及其测角信号移相电阻链细分电路,其将测得的原始的光栅正余弦信号施加在电阻链...

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