俯仰
共 43 篇文章
俯仰 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 43 篇文章，持续更新中。
陀螺仪matlab 解析程序
想快速获取陀螺仪数据的俯仰角、滚转角和偏航角？该MATLAB程序可直接解析并可视化输出，提升姿态分析效率，适合传感器数据处理与运动控制开发。
数字罗盘HMR3000在单片机系统中的应
数字罗盘HMR3000体积小、功耗低、精度高,能实时准确的输出被测物体的航向、俯仰、横滚三个方向上的状态数据.本文介绍了数字罗盘与单片机组合,通过使用双端口RAM,简化系统的接口设计,实现数据共享,形成适用于移动测控的系统单元或模块,是姿态测量用户的理想选择.
基于DSP的数字航姿模拟器设计
·摘要： 航姿模拟器是在对机载设备进行地面测试时用来仿真飞机航姿信号的专门设备.传统航姿模拟器通用性差、控制精度低且不易与自动测试系统(ATE)接口.为此设计了基于DSP的数字航姿模拟器.该模拟器能同时输出航向、横滚及俯仰信号,可与计算机接口或直接嵌入自动测试系统,具有跟踪速度快、精度高、控制简单等特点.该模拟器在某型机载雷达ATE中获得应用.
六轮移动机器人爬楼梯能力分析
·摘 要: 研究了PBJ201 防暴机器人攀越楼梯的能力. 从机器人对楼梯的几何包容、机器人重心和机器人爬楼梯过程中的最大俯仰角对机器人倾覆的影响等多方面考虑, 得出机器人能够爬越楼梯时楼梯参数必须满足的条件. 在该机器人的行为决策中, 为其选择越障还是避障提供了依据.
DSP在天线平台控制系统中的应用
· 摘要： 合成孔径雷达要得到高分辨率的成像,必须保证天线波束指向恒定.本文以DSP为核心构造天线平台数字控制系统来对大气扰动造成的雷达载体的角运动进行补偿,当雷达载体在方位向、横滚向及俯仰向发生角运动时,天线平台数字控制系统控制平台向相反方向转动,从而保证天线指向恒定,得到高分辨率的雷达图像.
基于ADIS16354的姿态角传感器设计
·摘要： 介绍了ADIS16354器件(陀螺仪和加速度计集成传感器)的基本功能;利用TMS320F2812 DSP搭建了一个硬件平台并通过SPI接口完成对ADIS16354的控制、数据采集和状态查询;结合捷联惯性导航系统姿态解算算法及DSP快速解算的特点实现了载体的俯仰角和倾斜角的测量;编写上位机程序实现对ADIS16354的配置和解算结果的实时显示.在无磁转台上进行了静态和动态条件下
光电测量二维微角位移的新方法研究与实现
·摘要： 为了解决对旋转台定位精度校准的同时又能对其台面俯仰角度进行测量的问题,提出了一种光电测量二维微角位移的新方法.在激光自准直光路中,采用数字信号处理器(DSP)获取准直物镜焦平面上V字形分划板在自扫描光电二极管阵列(SSPA)上两次成像之间的位移量,根据光学成像原理与像的外形特征,建立了像的平面位移量与被测物体二维角位移量的关系式,从而计算出角位移量.此方法的测量精度达到0.9
雷达自动跟踪测量的C平方算法抗多径干扰研究
将传统的多目标分辨算法(Cz算法)应用千低角多径环境下目标俯仰角的跟踪测量，并在不同多径反射环境下对不同高度、不同飞行速度和飞行方向的目标进行了仿真，得到良好的仿真结果，表明该算法具有比较优良的抗多径
多引导源在光电经纬仪跟踪系统中的应用
在某姿态测量系统中，伺服系统控制经纬仪在方位和俯仰两个自由度运动对目标进行实时跟踪；测量分站主控计算机首先通过接收外部引导信息快速将目标引入捕获电视视场，当脱靶量信息稳定后切人电视跟踪模式；当目标位置
基于ARM的驱鸟车控制器的研制
自从航空业出现以来，航空安全一直是航空业发展所要重点考虑的问题。其中空中飞鸟撞击飞机导致机毁人亡的惨剧就一次又一次的发生在人们的眼前。 鸟撞是长期以来困扰着航空界，威胁飞行安全的一个国际性的难题，随着航空事业的发展，飞机数量、航线增多，而随着人们保护环境、爱鸟、护鸟意识的增强，鸟类数量逐年增加，同时，随着人类活动范围的扩大，使适合鸟类生活、栖息、繁衍的自然环境大幅度减少，机场便成为鸟类生活、栖息、
基于ARM的车辆姿态测量系统设计
车辆姿态是车辆控制所需的重要参数，其测量方法、测量精度与测量系统的性能和成本密切相关。随着微处理器技术与新型传感器技术的发展，利用加速度计、磁阻传感器和ARM微处理器构成基于地球磁场和重力场的捷联式姿态测量系统，已成为许多载体姿态测量的首选。同时姿态测量系统住地理勘探、石油甲台钻井和机器人控制方血也有着广泛的应用。 本文研究设计了一款基于ARM处理器的姿态测量系统，在保证体积、成本和实时性的前提下
基于MEMS的微型无人机姿态仪的设计
姿态测量系统是无人机设计中的关键部分。尤其是对于载荷很小的微型无人机, 姿态测量系统就更有研究的必
要。设计了由微机电技术(M EM S) 传感器组成的姿态测量系统。该系统由三轴磁阻传感器、三轴角速率陀螺和三轴加速度计
组成。通过测量载体的动态加速度和角速度进行姿态解算。采用双矢量参考, 利用Kalm an 滤波技术, 得到动态的姿态数据。针
对微小型无人机的高机动性特别进行了优化。该系统体
机－机双基地雷达空间同步技术研究
讨论了机－机双基地雷达空间同步，介绍了DBF 同时多波束空间同步法，推导了<BR>接收波束方位角和俯仰角公式。分析了采用DBF 技术的脉冲追赶空间同步法的基本原理，介绍了实现脉冲追赶的两个重要参数，接
基于单片机的太阳能自动跟踪双轴系统设计
<p>设计了一种基于51单片机的双轴太阳跟踪系统,以提高太阳能的利用效率。该自动控制系统基于51单片机为控制核心的基础上,配合时间、阴晴天检测、光电检测等模块组成,利用阴晴天检测模块判断当前是阴天还是晴天,从而分别调用视日轨迹追踪模式及光电追踪模式。以51单片机为核心,根据太阳的方位角与俯仰角计算出太阳能光伏板的位置转动参数,发出控制指令驱动步进电机模块使双轴机械结构进行转动,使得太阳始终垂直照射
椭圆轨道全零多普勒导引律研究
<p>摘 要：星载合成孔径雷达(SAR)数据处理中，多普勒特性对于方位向性能以及成像精度都有直接的影响。基于轨</p><p>道动力学理论，在椭圆轨道情况下，该文导出了同时考虑偏航控制和俯仰控制的多普勒中心频率解析表达式，分别</p><p>分析了偏航控制和俯仰控制对多普勒中心的影响，提出一种基于椭圆轨道的全零多普勒方法，并用TerraSAR-X 轨</p><p>道参数进行了数值仿真，仿真结果表明，使
一种新的二维角度估计的高分辨算法.
<p>摘 要：该文针对常规2 维波达方向估计的高分辨算法运算量大和稳健性差等问题，提出了一种新的2 维角度估计</p><p>的高分辨方法。该方法首先建立基于范数约束的最优化问题的目标函数；然后用迭代算法沿均匀面阵接收数据的方</p><p>位向求最小化目标函数的稀疏解，得到方位、俯仰角耦合的空间角频率，并分离信号；最后对每个分离的信号，沿</p><p>面阵俯仰向求稀疏解，得到信号的俯仰角，进而求得对
基于KXR94加速度计的微型惯性测量装置设计
·摘要： 详细介绍基于MEMS(Micro Electro Mechanical System)和DSP的微型惯性测量装置的软硬件设计.该装置的MEMS传感器单元由微机械陀螺和微加速度计组成,可精确测量载体的3个轴向角速度信息和3个轴向加速度信息.经验证,该装置可精确测算出载体的航向角、俯仰角及位置等信息,并具有体积小、成本低、功耗低、抗冲击能力强等优点.
四旋翼飞行器的软件资料
四旋翼飞行器主控程序，MCU采用STM32F10X系列，对基本的传感器：
旋转角度，俯仰角，海拔高度，地磁等进行采集。
大疆云台通道测试报告
对大疆如影云台的控制方式进行解析，具体分析了怎么通过SBUS控制云台横滚、俯仰、旋转。
串级 PID 控制在无人机姿态控制的应用-无人机资料
<p>串级PID控制在无人机姿态控制的应用</p><p>无人机姿态控制需要极高的精确性，传统的PID 控制无法满足其性能要求，但如果采</p><p>用复杂的控制算法，在软件上实现又具有一定的难度。而串级PID 控制则具有较高的精度，</p><p>同时在软件编程上的实现也比较简单。本文针对无人机滚转和俯仰通道的姿态控制实时性和</p><p>精度要求高的特点，采用了PID 串级控制，并介绍了参数调试方