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俯仰

  • 二代证人脸识别的多姿态虚拟样本生成方法

    使用第二代身份证照片作为训练样本进行人脸识别属于典型的单样本问题,由于没有充分数量的训练样本,会造成常规的人脸识别算法识别率低下,甚至无效的问题。为此采用虚拟样本生成方法,并针对遇到姿态变化较复杂的人脸时,识别率不高的问题,提出了一种新的多姿态的虚拟样本生成方法,通过模拟人脸侧向旋转、俯仰和立体旋转等增加有效的训练样本,再使用鲁棒性较好的HMM进行人脸识别。在自建的身份证人脸库上进行测试,实验结果显示,该方法在一定程度上减弱了人脸姿态的变化对识别率的影响,并取得了较好的识别效果。

    标签: 人脸识别 多姿态 虚拟样本

    上传时间: 2013-10-16

    上传用户:hanwu

  • 用户通过计算机串口

    用户通过计算机串口,控制摄像头的俯仰和水平动作,还有聚焦,光圈,和变倍,及射灯的开关控制

    标签: 用户 计算机串口

    上传时间: 2015-05-29

    上传用户:chenjjer

  • 建立GEO和LEO的轨道

    建立GEO和LEO的轨道,并计算他们间方位角和俯仰角速度及加速度,多普勒频移等重要参数。

    标签: GEO LEO 轨道

    上传时间: 2013-12-29

    上传用户:rocwangdp

  • 这个dsp程序用于求给定方位角和仰角时天线阵列的阵列流行元素

    这个dsp程序用于求给定方位角和仰角时天线阵列的阵列流行元素,其中rbd指的是波长,sita为方位角,fei为俯仰角*/

    标签: dsp 程序 方位角 天线阵列

    上传时间: 2016-04-04

    上传用户:shawvi

  • 基于L型线阵的信号频率

    基于L型线阵的信号频率,方位角,俯仰角联合估计,采用MUSIC

    标签: 线阵 信号 频率

    上传时间: 2014-12-21

    上传用户:woshiayin

  • 基于平行等距均匀线阵的信号频率

    基于平行等距均匀线阵的信号频率,方位角,俯仰角联合估计,采用MUSIC算法

    标签: 线阵 信号 频率

    上传时间: 2016-05-20

    上传用户:zuozuo1215

  • 用户可以使用键盘对飞机进行控制

    用户可以使用键盘对飞机进行控制,如导弹的俯仰,偏航,加速等操作,观看的导弹变化飞行目标,爆炸,弹片飞散等尽可能阵势的描述

    标签: 用户 控制 键盘 飞机

    上传时间: 2017-09-05

    上传用户:wqxstar

  • ADAS系统开发中目标车辆感知算法的研究

    论文首先研究了基于Har-like特征和Adaboost分类器的目标车辆探测算法原理和参数设置,并利用车载摄像头采集真实道路车辆图像,建立车辆样本数据库,训练车辆分类器,实现对道路车辆的探测,并对探测效果进行量化分析。针对在车辆探测过程中误检率较高、探测不连续以及检测框不稳定的现象,对基于无迹卡尔曼滤波器的车辆跟踪算法进行了研究,建立了车辆相对运动模型,对真实道路交通场景中的多目标车辆进行探测与跟踪,并对跟踪算法对探测性能提升的效果和原因进行了深入分析。在单目测距中,针对一般测距算法受车辆俯仰角和摄像头畸变影响很大的缺点,利用PreScan仿真软件,对车辆测距算法进行了改进,提山了一个同时考虑车辆俯仰角和摄像头畸变等参数的测距模型,以及一种将摄像头内参与外参分开标定的新方法,最后利用场地实验利真实道路交通场景对模型的测距精度、参数灵敏度进行量化分析。研究了仅利用图像信息估算车辆间碰撞时间的方法,利用PreScan仿真软件,对车辆碰撞时间估算算法进行了改进,建立了一个考虑车间相对加速度碰撞时间估算模型,最后,利用真实道路交通视频对算法进行验证和分析。最后,介绍了利用仿真软件辅助ADAS开发的方法,在虚拟的开发环境中建立了以真实摄像头物理参数为依据的摄像头仿真模型、交通场景,实现了对单目测距和碰撞时间估算算法的验证和改进。实验结果表明,论文中所建立的算法表现出良好的性能,所构建的基于PreScan的仿真平台能有效地提高算法的开发效率.

    标签: adas系统 目标车辆感知算法

    上传时间: 2022-06-20

    上传用户:d1997wayne