雷达自动跟踪测量的C平方算法抗多径干扰研究
将传统的多目标分辨算法(Cz算法)应用千低角多径环境下目标俯仰角的跟踪测量,并在不同多径反射环境下对不同高度、不同飞行速度和飞行方向的目标进行了仿真,得到良好的仿真结果,表明该算法具有比较优良的抗多径...
将传统的多目标分辨算法(Cz算法)应用千低角多径环境下目标俯仰角的跟踪测量,并在不同多径反射环境下对不同高度、不同飞行速度和飞行方向的目标进行了仿真,得到良好的仿真结果,表明该算法具有比较优良的抗多径...
摘 要:星载合成孔径雷达(SAR)数据处理中,多普勒特性对于方位向性能以及成像精度都有直接的影响。基于轨道动力学理论,在椭圆轨道情况下,该文导出了同时考虑偏航控制和俯仰控制的多普勒中心频率解析表达式,分别分析了偏航控制和俯仰控制对多普勒中心的影响,提出一种基于椭圆轨道的全零多普勒方法,并用Terra...
数字罗盘HMR3000体积小、功耗低、精度高,能实时准确的输出被测物体的航向、俯仰、横滚三个方向上的状态数据.本文介绍了数字罗盘与单片机组合,通过使用双端口RAM,简化系统的接口设计,实现数据共享,形成适用于移动测控的系统单元或模块,是姿态测量用户的理想选择....
·摘 要: 研究了PBJ201 防暴机器人攀越楼梯的能力. 从机器人对楼梯的几何包容、机器人重心和机器人爬楼梯过程中的最大俯仰角对机器人倾覆的影响等多方面考虑, 得出机器人能够爬越楼梯时楼梯参数必须满足的条件. 在该机器人的行为决策中, 为其选择越障还是避障提供了依据....
为提高圆光栅传感器对角度进行数字测量的精度和分辨力,使其更加广泛方便的应用于航天、机器人控制等领域中,设计了圆光栅角度测量系统及其测角信号移相电阻链细分电路,其将测得的原始的光栅正余弦信号施加在电阻链两端,在电阻链的接点上得到幅值和相位各不相同的电信号,经整形、脉冲形成后就能在信号的一个周期内获得若...