基于常加速模型的目标跟踪算法
基于常加速模型的目标跟踪算法,采用UKF滤波器,加性噪声的。...
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本程序是基于机动目标跟踪课题的整个算法程序,其中包括卡尔曼,扩展卡尔曼和粒子滤波程序及其仿真代码和仿真的图形。...
UART是一种广泛应用于短距离、低速、低成本通信的串行传输接口.由于常用UART芯片比较复杂且移植性差,提出一种采用可编程器件FPGA实现UART的方法, 实现了对UART的模块化设计.首先简要介绍U...
运动目标跟踪的多模型算法仿真程序 运动目标跟踪的多模型算法仿真程序...
轨迹跟踪---船舶航迹控制,典型的欠驱动控制问题。两种算法,采用了matlab---simulink,直观明了。...
该程序用粒子滤波的方法跟踪一个机器人并根据WiFi信号修改位置信息。...
移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究...
一种基于预测的无线传感器网络目标跟踪技术...
简单介绍基于遗传算法的人脸跟踪研究,该算法具有较强的鲁棒性...
其中是关于光线跟踪的分析 以及自己做的一些源代码...