该程序用粒子滤波的方法跟踪一个机器人并根据WiFi信号修改位置信息。 - 免费下载

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matlab例程

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2017-07-28 20:52

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该程序用粒子滤波的方法跟踪一个机器人并根据WiFi信号修改位置信息。

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📂 共 14 个源码文件点击文件名可在线查看源代码

1 📄

likelihood_power2.c

大小: 55.78 KB

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2 📄

generate_trajectory.m

大小: 4.95 KB

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3 📄

vel_control.m

大小: 1.85 KB

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4 📄

particle_resampling.c

大小: 597 B

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5 📄

part_moment.c

大小: 510 B

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6 📄

test_robot_wifi.m

大小: 3.92 KB

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7 📄

total_power3.c

大小: 49.9 KB

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8 📄

map_wifi.m

大小: 1.79 KB

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9 📄

norwich01.flp

大小: 6.81 KB

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10 📄

plot_flp.m

大小: 2.43 KB

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11 📄

ndellipse.c

大小: 1.42 KB

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12 📄

load_flp.m

大小: 6.16 KB

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13 📄

pf_robot_wifi.m

大小: 10.89 KB

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14 📄

mexme_pf_robot_wifi.m

大小: 147 B

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