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该程序用粒子滤波的方法跟踪一个机器人并根据WiFi信号修改位
该程序用粒子滤波的方法跟踪一个机器人并根据WiFi信号修改位置信息。
matlab例程
32 K
176 次下载
2017-07-28
资源详细信息
文件格式
ZIP
文件大小
32 K
资源分类
matlab例程
上传者
asd66335065
发布时间
2017-07-28 20:52
下载统计
176
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2 积分
该程序用粒子滤波的方法跟踪一个机器人并根据WiFi信号修改位置信息。 - 资源详细说明
该程序用粒子滤波的方法跟踪一个机器人并根据WiFi信号修改位置信息。
该程序用粒子滤波的方法跟踪一个机器人并根据WiFi信号修改位置信息。 - 源码文件列表
本资源包含 14 个源码文件
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1
pf_robot_wifi.m
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2
ndellipse.c
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3
plot_flp.m
查看源码
4
norwich01.flp
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5
total_power3.c
查看源码
6
likelihood_power2.c
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7
mexme_pf_robot_wifi.m
查看源码
8
load_flp.m
查看源码
9
generate_trajectory.m
查看源码
10
vel_control.m
查看源码
11
particle_resampling.c
查看源码
12
part_moment.c
查看源码
13
test_robot_wifi.m
查看源码
14
map_wifi.m
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