一种基于DSP的移动机器人运动控制器设计
分析了运动控制器对机器人的重要性；提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案，该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体，能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路，重点介绍了驱动电路和电源电路的设计过程。最后，为了实现控制要求，对软件进行了相应的设计。 ...
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陷波器是无限冲击响应(IIR)数字滤波器，该滤波器可以用以下常系数线性差分方程表示：ΣΣ==−−−=MiNiiiinybinxany01)()()( (1)式中： x(n)和y(n)分别为输人和输出信号序列；和为滤波器系数。 iaib对式(1)两边进行z变换，得到...
基于FPGA的无人机多路视频监控系统设计
为了能实时监控无人机的状态和提高无人机的安全可靠性，本设计利用FPGA高速率、丰富的片上资源和灵活的设计接口，设计了一套无人机多路监控系统。该监控系统具备了将处于无人机不同位置的摄像机所采集的视频信息，传送给地面站控制设备，并在同一台显示器上实现同步显示的功能。仿真结果表明，该系统可以很好的保证监控...
基于FPGA的新型高性能永磁同步电机驱动系统设计
为了研制高性能的全数字永磁同步电机驱动系统，本文提出了一种基于FPGA的单芯片驱动控制方案。它采用硬件模块化的现代EDA设计方法，使用VHDL硬件描述语言，实现了永磁同步电机矢量控制系统的设计。方案包括矢量变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、电流环、速度环以及串行通讯等五部分。经过仿真和实验表明，...
基于FPGA的数字三相锁相环的优化设计
数字三相锁相环中含有大量乘法运算和三角函数运算，占用大量的硬件逻辑资源。为此，提出一种数字三相锁相环的优化实现方案，利用乘法模块复用和CORDIC算法实现三角函数运算，并用Verilog HDL硬件描述语言对优化前后的算法进行了编码实现。仿真和实验结果表明，优化后的数字三相锁相环大大节省了FPGA的...
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