根据键盘的控制,移动字符串Hello或者华东师范大学,行列键盘的7用于字符串左移,8用于字符串下移,9用于字符串右移,5用于字符串上移。按键每按一下向各自的方向移动一个点阵的位置。
上传时间: 2017-06-19
上传用户:eclipse
这是用elipes平台开发的java编程实例,数据库用access .若想用elipes软件加以开发只要连接该数据库即可.数据库连接步骤如下:"开始"-"设置"-"控制面板"-"管理工具"-"数据源"-"系统DSN"-"添加"-"Microsoft Access Driver(*.db)"-"完成"-"选择(s)…"-(找到此文件的数据库放置的位置,在左框里会显示数据库的名字,并点击该数据库名字,"确定")-在数据源名里填写该数据库名字后点"确定"-"确定"数据库就连接好了.数据库就可以在elipes中操作.该工程功能较为齐全,可做为毕业java实例设计.
上传时间: 2014-01-03
上传用户:BIBI
游戏玩家通过控制PS/2键盘上的方向键,当键盘中的方向键被按下,判断是否为有效位置,因为并不是所以的位置都是有效位置。当确定为有效位置时,开始显示游戏玩家的新位置,同时当按键被按下时,启动计时模块,计算游戏玩家玩游戏的时间。当游戏玩家运动到出口时,停止计时,锁定游戏时间,直到下次游戏的开始。
上传时间: 2017-09-03
上传用户:佳期如梦
动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系 统在线计算方便,控制质量提高了
上传时间: 2013-12-16
上传用户:LouieWu
提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系 统在线计算方便,控制质量提高了
上传时间: 2017-09-07
上传用户:litianchu
该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心(控制器),实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线,并采用直流电机作为驱动电机;以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量,得到0~5V模拟电压信号,通过 TLC549CP进行模数转换,从而使电动车控制器可以正确判断平衡点位置,精确控制板面平衡。该设计应用PWM(脉冲宽度调制)对电机转速进行控制,以及编码传感器对电动车速度进行监控,并将监控结果实时反馈到控制器,对车速进行误差调整,实现闭环控制,以达到精确控制的目的。应用74LS164进行静态显示来减少控制器的处理时间。
上传时间: 2017-09-09
上传用户:songrui
模糊动态规划法(FDP)的提出是为了解决配电站的无功功率、电压控制问题。主要目的是提高二级总线上的电压分布以及同时抑制主变压器的无功功率流入。为了达到我们的目标,变压器分接头通常安装在主变压器上,用来调整二次电压,连接在二级总线上的电容器用来补偿负荷所需求的无功潮流。我们首先预测主变压器的有功和无功的功率要求以及第二天的主电压。利用手边的预测数据,快速地产生了一个LTC分接头位置的估算公式,这个估算公式考虑了负荷模型,有效地降低了该方法的计算负担。把对母线电压的实际限制,一天之中主电压器的LTC开关操作所允许的最大次数和电容器承受的最差功率因素都纳入了考虑。为了证明该方法的有效性,对台北市台湾电力公司的办公服务区域内的配电站电压无功控制进行了研究。结果表明,可以通过此方法对LTC和电容器进行适当的调度。
标签: 配电 无功控制
上传时间: 2015-03-29
上传用户:dada_yj_1118
ADT-850运动控制卡说明书 ADT850 卡是基于 PCI 总线的高性能四轴伺服/步进控制卡,支持一个 系统中使用多达 16 块控制卡,可控制 64 路伺服/步进电机,支持即插即用, 位置可变环形,可在运动中随时改变速度,可使用连续插补等先进功能。
上传时间: 2015-04-27
上传用户:xuchaowei123
舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具,如航模,包括飞机模型,潜艇模型;遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称,其实是一种伺服马达。
标签: 舵机 控制
上传时间: 2015-05-30
上传用户:yxk070890
电动舵机(EMA)由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点,因而在 无人驾驶飞机(UAV)、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统,只要正确设定参 数,PID 控制器便可实现其作用,但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素,此 时,PID 的控制效果将难于达到预期的目标。而模糊控制对控制对象的非线性、时变性等具 有较强的适应能力,其灵活性和鲁棒性较好,并且控制简单,在电机控制领域应用非常广 泛。但在模糊控制的系统中很难完全消除稳态误差,一般情况下,控制精度不太理想。 针对上述两种控制器的特点,为了提高舵机位置伺服系统的控制性能,本文设计了一 种模糊自适应 PID 控制器,兼顾了两种控制方法的优点,通过模糊规则进行推理和决策, 在线整定 PID 控制器的三个参数,实验结果表明,该控制器结构简单,效果良好。
上传时间: 2016-04-27
上传用户:547453159