📚 位置控制技术资料

📦 资源总数：22634
💻 源代码：47664
位置控制（positioncontrol）是2013年公布的机械工程名词，出自《机械工程名词第四分册》第一版。

🔥 位置控制热门资料

查看全部22634个资源 »

矢量控制理论的提出1971年，由德国Blaschke等人首先提出了交流电动机的矢量控制（Transvector Contrl）理论，从理论上解决了交流电动机转矩的高性能控制问题。其基本思想是在普通的三相交流电动机上设法模拟直流电动机转矩控制的规律，在磁场定向坐标上，将电流矢量分解成产生磁通的励磁电流...

📅
矢量控制 交流伺服电机

双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性，其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是...

📅 👤 1208020161
双足步行机器人系统 运动控制

首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两种方法进行了对比。其次，在针对双足机器人动态步行过程运动学特...

📅 👤 kingwide
机器人 动态步行控制

💻 位置控制源代码

查看更多 »
💻
cyglink.txt
💻
位置控制.sch
💻
瑞萨pmsm电机位置控制.pdf
💻
新建 文本文档.txt
💻
tip023.ob1
💻
e3.04b.txt
📂 位置控制资料分类
🔥 热门资料 查看最受欢迎的资源 💻 源代码 程序代码与工程文件 📚 全部资料 22634 个资源