工业自动化解决方案-电气控制驱动
随着对低能耗、高安全性、高可靠性连接和精确控制的需求不断提升,工厂自动化的工业驱动日趋复杂,需要尖端技术的支持。德州仪器 (TI) 拥有广泛系列的模拟产品、数字控制器和软件,能够精确地控制机械驱动的位置、速度以及扭矩。高度稳健的工艺技术和超长的产品生命周期策略使 TI 能够充分满足客户对可靠性和...
随着对低能耗、高安全性、高可靠性连接和精确控制的需求不断提升,工厂自动化的工业驱动日趋复杂,需要尖端技术的支持。德州仪器 (TI) 拥有广泛系列的模拟产品、数字控制器和软件,能够精确地控制机械驱动的位置、速度以及扭矩。高度稳健的工艺技术和超长的产品生命周期策略使 TI 能够充分满足客户对可靠性和...
摘要:介绍了AVR单片机在控制步进电机方面的应用,对系统的软件和硬件设计做了说明。这是一个自动翻页拍照的图书录入系统,该系统以ATmega32L为核心,通过ICCV7 for AVR和步进电机的细分驱动器对脉冲频率进行设定,进而控制翻页和拍照装置的精确位置。和传统的图书录入相比,系统具有可靠性高...
为了提高直接转矩控制(DTC)系统定子磁链估计精度,降低电流、电压测量的随机误差,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上,将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为...
试验目的:通过研究Linux的线程机制和信号量实现生产者消费者问题的并发控制 说明:有界缓冲区内设有20个存储单元,放入/取出的数据项设定为1~20这20个整型数。 要求: (1)每个生产者和消费者对有界缓冲区进行操作后,即时显示有界缓冲区的全部内容.当前指针位置和生产者/消费者线程的标识符 (2)...
此程序为三环伺服系统的PID控制算法仿真,其中三环为位置环、速度环和电流环。...