随着对低能耗、高安全性、高可靠性连接和精确控制的需求不断提升，工厂自动化的工业驱动日趋复杂，需要尖端技术的支持。德州仪器 (TI) 拥有广泛系列的模拟产品、数字控制器和软件，能够精确地控制机械驱动的位置、速度以及扭矩。高度稳健的工艺技术和超长的产品生命周期策略使 TI 能够充分满足客户对可靠性和持续供应的严格要求。
上传时间： 2013-11-10
上传用户：dazhihui66
摘要：介绍了AVR单片机在控制步进电机方面的应用，对系统的软件和硬件设计做了说明。这是一个自动翻页拍照的图书录入系统，该系统以ATmega32L为核心，通过ICCV7 for AVR和步进电机的细分驱动器对脉冲频率进行设定，进而控制翻页和拍照装置的精确位置。和传统的图书录入相比，系统具有可靠性高、实用性强、易于操作等特点。
上传时间： 2013-11-17
上传用户：digacha
为了提高直接转矩控制（DTC）系统定子磁链估计精度，降低电流、电压测量的随机误差，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上，将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为状态变量，定子电压为输入变量，定子电流为输出变量，通过对磁链和转速的闭环控制提高定子磁链的估计精度，实现了异步电机的无速度传感器直接转矩控制策略，仿真结果验证了该方法的可行性,提高了直接转矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control（DTC） system of stator flux estimation accuracy and reduce the current， voltage measurement of random error， a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters （state vector: stator current， stator flux linkage， rotor angular speed and position； input: stator voltage； output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
上传时间： 2015-01-02
上传用户：qingdou
试验目的：通过研究Linux的线程机制和信号量实现生产者消费者问题的并发控制 说明：有界缓冲区内设有20个存储单元，放入/取出的数据项设定为1~20这20个整型数。 要求： (1)每个生产者和消费者对有界缓冲区进行操作后，即时显示有界缓冲区的全部内容.当前指针位置和生产者/消费者线程的标识符 (2)生产者和消费者各有两个以上 (3)多个生产者或多个消费者之间须共享对缓冲区进行操作的函数代码。
上传时间： 2014-08-10
上传用户：dreamboy36
此程序为三环伺服系统的PID控制算法仿真，其中三环为位置环、速度环和电流环。
上传时间： 2014-06-26
上传用户：小码农lz
数字pid控制仿真，包括位置式pid算法和增量式算法
上传时间： 2013-12-14
上传用户：电子世界
GSM/gps通信程序：双串口通信控制。当时我编这程序时还是花了不少力气的。 (1)gsm部分：以AT指令控制西门子TC35模块。程序代码精简。也可以用于TC35i，MC45,TC45的控制. (2)采用GPS标准协议格式，获取GPS模块发来的时间、位置、速度等信息。该程序经过试验验证. 程序中，实现GPS信息的接收，并和其它信息一起编码成GSM传输协议格式发送出去。
上传时间： 2013-12-21
上传用户：朗朗乾坤
用单片机实现电梯控制系统 电梯控制系统的工作原理是：当某 层有要梯信号输入时，呼梯信号锁存系 统将要梯信号锁存，待单片机查询到要 梯信号后，根据要梯信号的位置(即楼 层数)和电梯所处的位置，决定电梯运 行方向，并启动电梯到要梯层停梯、开 门，待乘客进入电梯关门后，再根据乘 客要求把乘客送到目的层。
上传时间： 2015-09-13
上传用户：1101055045
设计一个交通信号灯类： （1）变量：位置、颜色（红、黄、绿）、显示时间（秒）。 （2）方法：切换信号灯。 创建并启动两个线程（东西向、南北向）同时运行。 3．实验要求 （1）设计线程。 （2）设计路口信号灯示意图界面。 （3）进一步将每个方向的信号灯分成3种车道灯：左转、直行和右转。 （4）根据车流量进行时间的模糊控制。
上传时间： 2013-12-20
上传用户：gxmm
实现光滑、密封、非常坚固的触摸控制IC,器件的电极由一个简单的线性电阻条元件(QT411)组成，可以放在塑料或者玻璃面板的后面。三个通道与感测器件相连，信号被处理成128点的绝对位置数据，通过一个SPI串行接口输出。QT411和QT511可以透过3mm厚的面板来感测，甚至在戴着手套的情况下也能感测。
上传时间： 2013-12-31
上传用户：hjshhyy
