本文分析了ARM-Linux下IIC总线及其设备驱动的层次结构，指出了IIC设备添加与驱动实现的途径，详细阐述了如何采用通用i2c-dev.c驱动常规IIC设备、如何编写特定IIC设备的probe方式驱动、怎样设计动态加载的简易IIC“客服-驱动”、怎样使用GPIO模拟IIC总线快速驱动设备等常用具体实现过程和关键环节，并说明了这些方法的优势和不足。
标签： ARM-Linux-IIC 设备 驱动实现
上传时间： 2013-10-13
上传用户：xingisme
当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动 步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的输出值为：
上传时间： 2013-10-11
上传用户：waizhang
摘要:设计以ATmega16单片机为核心的自动对靶控制系统。该系统利用PC机作为上位机,控制摄像头定时摄取图像,利用2g-r-b颜色特征分割该彩色图像,当绿色颜色分量大于预设阀值时,便判定摄像头下有靶标,用PC机的串口通信系统发送指令到单片机,延迟预设的时间后,控制执行机构进行喷雾,实现自动对靶喷雾,并且可以设定延迟时间,从而实现在不同行走速度下的自动对靶喷雾。关键词:自动对靶;AVR;串口通信;颜色分割
上传时间： 2014-12-27
上传用户：redmoons
SONIX公司保留对以下所有产品在可靠性、功能和设计方面的改进做进一步说明的权利。SONIX不承担由本手册所涉及的产品或电路的运用和使用所引起的任何责任。SONIX的产品不是专门设计应用于外科植入、生命维持和任何SONIX产品的故障会对个体造成伤害甚至死亡的领域。如果将SONIX的产品应用于上述领域，即使这些是由SONIX在产品设计和制造上的疏忽引起的，用户也应赔偿所有费用、损失、合理的人身伤害或死亡所直接或间接产生的律师费用，并且用户保证SONIX及其雇员、子公司、分支机构和销售商与上述事宜无关。
上传时间： 2014-01-05
上传用户：www240697738
摘要:介绍了一种真空冷冻干燥试验仪的温度控制器设计，以AT89C52为控制核心，选用PT100传感器，MC14433A/D，利用增量式PID算法来完成对电机执行机构的运动控制，从而实现温度的精确控制。 关键字:温度传感器，单片机，温度控制器
上传时间： 2013-10-11
上传用户：llwap
介绍了自动调温医用光疗系统的结构及软件设计原理，温度检测的实现方式及运用DS18B20测温的编程方法，并设计了一种用AT89C52中断控制可控硅移相触发的编程方法。该系统已成功用于医疗机构使用。
上传时间： 2013-11-04
上传用户：894898248
设计了一种基于C8051F340单片机的海洋要素垂直剖面测量系统(简称“海马”)的控制存储电路。该控制存储电路实现了“海马”的核心部件—— 棘爪机构单向抓紧、阻尼锁定和自由上浮3个状态的控制。它将采集的数据存储到SD卡,实现了数据的实时传输,并且系统搭载的传感器可以扩展。设计方法简单新颖,同时实现了“海马”下潜运动的能量全部来自波浪,上浮依靠自身浮力,存储器方便与PC机接口的目标。
上传时间： 2013-11-18
上传用户：moshushi0009
步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
上传时间： 2013-11-20
上传用户：凤临西北
摘要：纺织机械中金属旋转体在旋转过程中由于自身的不平衡或安装不合理等原因引起振动，对设备的运行产生不良影响。本文提供一种用单片机测试系统测试金属旋转体振动的方法，并介绍其软件和硬件的设计及原理。关键词纺织机械 机构 金属旋转体 振动测试系统
上传时间： 2014-12-27
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上传时间： 2013-12-13
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