根据交通部公布的数据，交通事故呈逐年上升趋势，交通事故不仅给公民的财产造成了损失，而且给公民的人身安全也会造成威胁。因此如何更好地避免交通事故成为一个焦点课题，汽车安全系统更是成为汽车生产商和研究机构的研究热点。 当前汽车安全系统有两大种类：一是被动式安全系统。例如：安全带，安全气囊等。二是主动式安全系统。主动安全系统又分为主动被动式和主动自动式。前者有ABS等。后者有汽车自动防撞系统和倒车雷达等。 本文采用激光测距系统，开发一种汽车在高速公路上行驶的主动式防撞系统，本文的重点是开发测距预警系统，采用专门的激光测距芯片和接收芯片，并采用FPGA(Filed Programmable Gate Array)作为主控芯片，对前车进行有效的监控，根据检测得到的数据，实时提出建议和报警，提醒驾驶员减速或者采取制动措施，从而达到预防追尾碰撞的目的。本文工作主要有以下几个方面： 1) 在比较分析激光、雷达和毫米波等测距方法的基础上，根据市场需求及潜在用户分析，确定采用激光脉冲测距方式。针对激光脉冲测距存在的技术难题，提出以FPGA作为系统核心控制模块的测距系统设计方案。 2) 根据对车载动态测距系统测量精度、测量频率和测量范围的基本要求，结合脉冲激光测距的特点，提出采用多头脉冲激光测距和多周期脉冲测量的技术方案。该方案可有效提高系统测距精度和测量范围，降低系统成本。 3) 基于上述方案，完成了基于FPGA的多头脉冲激光测距系统的各功能模块的详细设计、功能仿真、综合优化及板级测试实验。实验表明，各主要功能模块基本达到预期设计要求，为测距系统的后期开发奠定了基础。 4) 完成了激光测距传感器外围光电转换电路、电源转换电路及通讯接口的设计、制作、安装及实验室调试。 5) 最后对论文研究工作进行了总结，提出了系统的不足之处和进一步研究工作的方向。
上传时间： 2013-05-27
上传用户：yatouzi118
本书结合 目前高压电器的运行、操作、维护、检修中存在的问题, 系统地介 绍了电流互感器、电流互感器的故障诊断与处理, 电压互感器、电压互感器的故 障诊断与处理、互感器的检测与试验、现代互感器、少油断路器、真空断路器、真 空断路器的故障诊断与处理、真空断路器操作过电压、SF6 断路器、SF6 断路器的 故障诊断与处理、断路器操作机构等 内容, 以问答形式深入浅出地阐述了高压 电器运行、维护、检修中经常涉及的电工理论知识和实际操作技能。
上传时间： 2013-05-28
上传用户：RedLeaves1995
本文以VB 为主体开发语言，实现了参数化设计凸轮和凸轮轮廓设计过程的动画仿真，既提高了凸轮设计效率，又益于计算机辅助教学。
上传时间： 2013-06-13
上传用户：www240697738
IEC60950产品验证经典标准 产品安全性(Product safety)是指产品在正常使用中，非破坏或刻意损坏下，应具有的安全性。产品安全也是开发流程中的重要一环，一般都由政府或是具有公信力且地位超然的机构制订标准。 对于安全性规范的深入了解与遵循，绝对是开发产品中相
上传时间： 2013-07-25
上传用户：kgylah
当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动 步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：haoxiyizhong
Platform Builder 6.0 是以VS2005的插件形式安装集成的。 Platform Builder正版是需要向微软或者其代理机构购买的，官方只有评估版本的下载。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：greenmile
近年来，由于政府机构或其他团体对EMC（电磁兼容）日益重视，工程师们在设计产 品时亦是非常注意产品的辐射问题。特别值得一提的是：直流变换器很高的开关频率及尖峰 脉冲斜波就是一典型的EMI（电磁干扰）。 共模电感就是一个重要的抗电磁干扰零件，它可以在一宽频条件下提供非常高的阻 抗。大多数EMI 滤波器主要部件就是一共模电感。在此文中，主要介绍共模电感的设计及 磁芯选材问题。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：a155166
·智能机器人系统.pdf有视觉机器人制作.pdf逻辑集成电路搭载机器人制作入门.pdf机器人制作宝典.pdf机器人与工业自动化.pdf机器人学导论——分析、系统及应用.pdf机器人学.pdf机器人鲁棒控制基础.pdf机器人控制入门.pdf机器人控制.pdf机器人技术及其应用.pdf机器人技术基础.pdf机器人集锦.pdf机器人机构拓扑结构学.pdf机器人工程.pdf机器人感觉与多信息融合.pdf机器
标签： 机器人控制
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lksms
该系统可对不同土壤的湿度进行监控，并按照作物对土壤湿度的要求进行适时、适量灌水，其核心是单片机和PC机构成的控制部分，主要对土壤湿度与灌水量之间的关系、灌溉控制技术及设备系统的硬件、软件编程各个部分进行实现。
标签： 源代码
上传时间： 2013-06-11
上传用户：wfeel
这本内容全面的参考指南面向需要从Protel升级到Altium新一代设计解决方案的用户，详细介绍了如何充分利用其特性开发创新的电子产品。 该书得到了 IT界的广泛支持，并有中国软件行业协会秘书长陈冲先生为其作序。 本书是Altium计划与大学及教育机构开展的一系列合作中的首个项目。Altium大学计划是Altium与中国几所顶尖大学的合资项目，出版本书则是该计划的目标之一。Altium大学计划旨在为学生提供最先进的电子设计工具和解决方案，推动一体化电子产品设计的教学，加速用户向Altium最新的电子产品设计解决方案的升级。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：liaocs77
