此程序为三环伺服系统的PID控制算法仿真,其中三环为位置环、速度环和电流环。
标签: PID 程序 伺服系统 仿真
上传时间: 2014-06-26
上传用户:小码农lz
基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发
标签: 单片机 交流伺服电机 运动控制 系统研究
上传时间: 2014-12-04
上传用户:erkuizhang
电液伺服系统的动态递归模糊神经网络辨识与鲁棒控制研究 优秀的博士论文
标签: 电液伺服系统 动态 模糊神经网络 控制研究
上传时间: 2014-01-02
上传用户:CSUSheep
伺服系统低摩擦下的pid控制。。。可以参考!希望能对大家有所帮助!
标签: pid 伺服系统 摩擦 控制
上传时间: 2014-01-19
上传用户:ynzfm
针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
标签: 视觉伺服 机器人 定位 几何模型
上传时间: 2014-01-05
上传用户:小鹏
单轴简易伺服电机控制系统,显示器采用12864带汉字库的液晶显示器。可控制伺服电机从F1-F1000的速度运行,可定距离运转。采用P89LPC936单片机
标签: 伺服电机 控制系统
上传时间: 2013-12-06
上传用户:zmy123
基于矢量控制的永磁同步交流伺服电机控制系统 可以用的源程序
标签: 矢量控制 永磁同步 交流伺服电机 控制系统
上传时间: 2013-11-26
上传用户:一诺88
被控对象为一个三环结构的伺服系统。伺服系统参数和控制参数在程序中给出描述。系统采样时间为1ms.根据是否加入摩擦干扰和前馈补偿分别进行仿真。
标签: 伺服系统 参数 ms 对象
上传时间: 2013-12-08
上传用户:小草123
电液伺服系统的智能控制研究.kdh,优秀硕士论文
标签: kdh 电液伺服系统 智能控制
上传时间: 2017-03-04
上传用户:lnnn30
基于C++的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制仿真程序
标签: PID 飞行模拟 转台 伺服系统
上传用户:shawvi