电液伺服系统的动态递归模糊神经网络辨识与鲁棒控制研究 优秀的博士论文
资源简介:电液伺服系统的动态递归模糊神经网络辨识与鲁棒控制研究 优秀的博士论文
上传时间: 2014-01-02
上传用户:CSUSheep
资源简介:基于MATLAB的电液伺服系统最优调节器的设计与仿真
上传时间: 2017-01-20
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资源简介:电液伺服系统的智能控制研究.kdh,优秀硕士论文
上传时间: 2017-03-04
上传用户:lnnn30
资源简介:基于最小二乘支持向量机建模的电液伺服系统故障检测方法
上传时间: 2017-05-22
上传用户:wpwpwlxwlx
资源简介:BP神经网络的C语言实现 BP神经网络解决异或问题 canny源代码 HMM的C语言实现 isodata K-MEANS 车牌识别系统 矢量量化的C语言实现
上传时间: 2015-06-21
上传用户:gut1234567
资源简介:模糊系统、模糊神经网络及应用程序设计.pdf非常不错的参考书,里面有很多的程序实例代码
上传时间: 2014-12-22
上传用户:wuyuying
资源简介:这是关于最有控制和鲁棒控制几乎最好的书,内容自包含,非常经典。 本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容,其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。 全书共为二十一章。第一章为绪论;第二章是阅读本书的数学基础;第三章为线性系统理论基础;...
上传时间: 2014-01-01
上传用户:731140412
资源简介:模糊神经网络在现代工程领域得到很广泛的应用,在优化神将网络结构和性能上有很大帮助
上传时间: 2015-08-11
上传用户:watch100
资源简介:本文构造一种扩频和量化混合模型,并提出了一种图像多小波变换域内基于扩频和量化的混合数字水印方案,通过理论分析给出了扩频长度、信道容量、检测错误率等参数间的关系,实验结果表明算法实现了水印鲁棒性前提下的水印容量最大化的目的.
上传时间: 2015-08-22
上传用户:sunjet
资源简介:非平稳信号的小波分析与拟合问题研究,一篇博士论文,
上传时间: 2016-03-21
上传用户:我干你啊
资源简介:鲁棒控制理论方面的重要书籍,讲解有深度,有实例,少有的这方面的好书。
上传时间: 2013-11-28
上传用户:shizhanincc
资源简介:MATLAB 65 辅助神经网络分析与设计 介绍几种常见的网络类型
上传时间: 2013-12-14
上传用户:klin3139
资源简介:面向MATLAB工具箱神经网络理论与运用(包含书上的源程序)
上传时间: 2017-02-26
上传用户:hasan2015
资源简介:一种改进的BP算法在模糊神经网络中的应用,性能得到很好的改善。
上传时间: 2017-03-14
上传用户:guanliya
资源简介:针对测量船伺服系统存在随机误差的情况,为提高角误差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法,并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出,采用提出的算法,能够较大程度的减小角误差电压含有的随机...
上传时间: 2013-11-18
上传用户:Avoid98
资源简介:系统辨识与自适应控制Matlab仿真 含pdf书和源代码-北航版 《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》从MATLAB仿真角度出发,系统地介绍系统辨识与自适应控制的基本理论和方法。 《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》内容主要分为三部分:第1部分为绪论;第二部分...
上传时间: 2022-06-24
上传用户:20125101110
资源简介:用matlab写的三个径向基神经网络程序,分别为基于聚类的RBF,基于梯度法的RBF ,基于OLS 的RBF神经网络
上传时间: 2015-07-15
上传用户:wl9454
资源简介:交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备,如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术,但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制,要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此,本...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lht618
资源简介:伺服驱动系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工厂自动化不可缺少的基础技术.随着现代工业的快速发展,对现代电伺服系统提出越来越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步电动机(简称PMSM)作为伺服电机的PMSM伺服系统因共具有较传统的DC伺服系统和普通AC伺...
上传时间: 2013-06-12
上传用户:郭静0516
资源简介:在交流伺服系统中,永磁同步电动机(PMSM)作为执行元件具有高效、节能、便于维修的特点,广泛应用于数控机床的进给伺服单元及机器人等需精确定位的装置中.由于PMSM驱动系统受电机参数变化、外部负载扰动、对象未建模和非线性动态特性等不确定性的影响,因此,采用...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:qw12
资源简介:由于永磁伺服电机具有转子转动惯量 小,响应速度快,效率高,功率密度高,电机体积小,消除电刷而减少噪音和维护等其他电机难以比拟的优点,在高性能位置伺服领域,尤其为伺服电机组成的伺服系统应用越来越广泛。 永磁无刷电机有两种形式:方波式和正弦波式。...
上传时间: 2013-06-07
上传用户:zgu489
资源简介:针对 PID参数复杂繁琐的整定过程这一问题,提出了基于MATLAB/Simulink仿真环境,模拟工程稳定边界法的船载雷达伺服系统PID参数整定策略和步骤,并进行了仿真实验。结果表明该方法具有良好的收敛性,使得控制系统动态性能得到有效改善,并且很大程度上减少了工...
上传时间: 2013-10-25
上传用户:fang2010
资源简介:针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题,将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中,通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型,而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整,自动调整环路带宽,调高系统的动态性能和稳态性能...
上传时间: 2013-11-13
上传用户:shfanqiwei
资源简介:设计了PLC控制液压伺服系统来实现数控落地铣镗床主轴箱动态平衡的控制。在此液压系统中,应用电液伺服阀和伺服控制系统来控制活塞杆的压力和位移,实现对主轴箱因倾斜而产生误差的补偿。这样不仅可以提高机床加工精度,而且可以改善立柱的受力
上传时间: 2013-12-10
上传用户:曹云鹏
资源简介:直线交流伺服系统的精密控制技术
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类-执行器件相关专辑-43册-296M 直线交流伺服系统的精密控制技术-305页-10.3M.pdf
上传时间: 2013-04-24
上传用户:mpquest
资源简介:高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统,已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步,同时市场对伺服系统性能、成本及自适应能...
上传时间: 2013-07-18
上传用户:yph853211
资源简介:伺服系统是一种输出能够快速而精确地响应外部的输入指令信号的控制系统。伺服系统在工业控制和家用电气、航空航天等领域的应用越来越广泛。现代工业生产对伺服设备的性能也提出了越来越高的要求。因此,研制高性能、高可靠性的交流伺服系统有着十分重要的现实...
上传时间: 2013-05-18
上传用户:bpbao2016
资源简介:·《直线交流伺服系统的精密控制技术》内容简介:本书较详细地介绍了高性能直线交流伺服系统所采用的各种控制策略与方法。这些控制方法包括PID控制、Smith预估控制、解耦控制、模型参考自适应控制等。为了便于阅读,在每章节前面,首先扼要介绍了相关概念和基...
上传时间: 2013-06-21
上传用户:梦雨轩膂
资源简介:·永磁同步电机伺服系统功率主回路的设计
上传时间: 2013-06-03
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