使用28069进行的伺服电机控制程序，包含增减速，编码器模块，FOC控制等
上传时间： 2022-06-20
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三洋伺服驱动器使用手册，详细介绍啦伺服驱动器的各项功能
标签： 伺服驱动器
上传时间： 2022-06-26
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伺服电机原理动画演示伺服电机原理
标签： 伺服电机
上传时间： 2022-06-29
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文档为PLC的工业机器人关节直流伺服系统总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，
标签： plc
上传时间： 2022-07-03
上传用户：kingwide
随着工业自动化水平的不断提高，工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重，整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长，这给控制系统提出了更高的要求，伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统，也必须面对这些问题。本论文研究了将工业以太网技术应用于伺服系统的方法。通过将EtherCAT工业以太网协议与CANopen规范相结合，以TMS320F2812系列DSP为平台，设计并实现了伺服驱动器的工业以太网通信接口，组建了网络化的运动控制系统。通过分析EtherCAT与CANopen相关技术细节，阐述了将CANopen 与EtherCAT相结合的关键点，给出了多种运动控制模式的设计方式，分析了软件设计和实现的只体方法和要点。本文按照分层和模块化的方式给出了通信接口的设计过程，按层次分为三个大的模块：EtherCAT通信模块、CoE通信模块与CANopen运动控制模块。对各个模块又根据功能分为多个子模块，其中EtherCAT通信模块主要包括：EtherCAT状态机服务、邮箱服务和过程数据服务；CoE通信模块包括：服务数据对象（SDO）服务、过程数据对象（PDO）服务、对象字典服务；运动控制模块包括设备状态机服务和多种运动控制模式的实现模块。对每个模块本文都给出了具体的设计与实现过程。本文实现了四种运动控制模式下的实际控制结果，包括周期同步的位置与速度模式以及位置与速度轨迹规划模式。实验结果表明，系统能够满足高速度、高精度、高可靠性和同步协调的控制要求。最后对所做工作进行了总结与展望。
上传时间： 2022-07-05
上传用户：zhanglei193
卡尔曼滤波技术在伺服系统中的应用
上传时间： 2022-07-05
上传用户：默默
松下A5说明书，可以有效助你了解松下A5系列伺服的使用方法。为广大朋友服务。
标签： 伺服马达
上传时间： 2022-07-09
上传用户：默默
小型交流伺服电机控制电路设计.作者是日本人，写的不错，对于自动化行业的人和学生很有帮助
标签： 交流伺服电机控制
上传时间： 2022-07-10
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安川伺服64bit usb 驱动程序
标签： 伺服驱动
上传时间： 2022-07-11
上传用户：jason_vip1
固高GT400-SG-PCI控制器与台达伺服位置控制方式接线图
标签： GT400-SG-PCI控制器 伺服
上传时间： 2022-07-17
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