交流伺服电机及其控制
本书全面、系统、深入地阐述了交流伺服系统的工作原理、组成及设计方法。 本书第1章介绍了伺服系统的概念、发展过程以及交流伺服系统的构成、分类、性能指标、发展趋势;第2章介绍了感应电机伺服控制系统;第3章介绍了永磁同步电机伺服控制系统;第4章介绍了交流伺服控制系统功率变换电路;第5章介绍了伺服系统常用...
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这是一本非常好的书,是哈工大用于研究生课程的教材,全面深入系统地阐述了交流伺服器的原理、设计及组成方法,无论用于理论还是实践都具有指导意义。...
单相交流伺服电机的PID速度智能控制,将模糊控制和PID控制相结合,提出了一种智能复合控制策略,并将其应用于交流伺服系统的控制。利用模糊控制在线自适应调整PID控制器的参数,从而使系统的静态和动态性能指标较为理想。...
·摘要: 本文建立了基于DSP的交流伺服电机控制系统,并将模糊PD算法与单神经元自适应PID控制算法结合起来,使系统同时具有模糊算法的快速性和单神经元自适应控制的准确性。此外还采用基于模糊规则表的FCMAC控制算法进行控制,利用模糊规则表进行离线学习,提高系统的快速性。仿真结果表明,这两种控制方法都...
日本经典伺服控制理论,学习伺服控制及电机设计的可以下载了解一下。...