📚 仿生机器人技术资料

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仿生机器人，作为现代电子技术与生物学交叉融合的前沿领域，通过模仿自然界生物的结构和功能，实现了在复杂环境下的高效作业。广泛应用于医疗健康、灾害救援、军事侦察及教育娱乐等多个行业。深入研究其设计原理、感知系统及控制算法，不仅能够促进智能装备的发展，还能激发创新思维。本页面汇集了1473份精选资源，涵盖从基础理论到高级应用的全方位知识体系，是每位致力于探索未来科技边界的工程师不可或缺的学习宝库。

🔥 仿生机器人热门资料

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摘要： 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术，设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息，进行处理后控制机器人的避障和转向，通过各模块的协同工作使机器人顺利完成除尘任务。在第四届江苏省大学生机器人...

📅 👤 jackgao
除尘 竞赛 机器人 控制策略

主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人...

📅 👤 lansedeyuntkn
激光传感器 地图 移动机器人

针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足，提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心，以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统，通过对采集信号的处理，确定机器人周围环境的信息，并根据路径规划出决策行进运动。同时，为使机器人能更好地完成任务，本设计...

📅 👤 gxy670166755
灭火 机器人 硬件电路

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