研究仿人机器人运动学和动力学特性
研究仿人机器人运动学和动力学特性,建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型,定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性,并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩...
研究仿人机器人运动学和动力学特性,建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型,定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性,并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩...
基于智能控制算法神经网络,结合Matlab工具,实现了神经网络的七种C语言实现。...
使用支持向量机对仿人感知器建模,并给出了其在不规则图形面积测量中的应用实例,附有120幅图片及其面积,前100幅用作训练,后20幅用作检验,图片文件默认路径为C:\MATLAB7\work\P100,...
太阳能热水器智能控制,它以89C52单片机为核心,配合电阻型4档水位传感器、负温度系数NTC热敏电阻温度传感器、8255A扩展键盘和显示器件、驱动电路(电磁阀、电加热、报警)等外围器件, 完成对太阳能...
Matlab中的智能控制代码,输入后修改参数再运行...
本文重点研究了智能控制策略对异步电动机直接转矩控制系统性能的改善。...
这是关于智能控制及其MATLAB实现的一本电子书,希望喜欢...
本文通过仿真倒立摆系统及其智能控制进行了具体的研究...
智能控制的课件 做的很好很不错,值得一看...
PID控制程序,已经在实际生产中应用,智能控制的典型例子.包含C语言源程序....