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·摘要： 以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程...
研究了基于PIC单片机为控制核心的格斗机器人.该机器人由动力系统、机械系统和控制系统组成,其控制系统主要由PIC单片机、电机驱动电路和传感器模块三部分组成.在机器人控制系统的软件设计中,采用了自救、搜索和攻击算法.利用灰度传感器和接近传感器...
·足球机器人运动控制系统研究与实现山东大学硕士学位论文足球机器人运动控制系统研究与实现姓名：石建萍申请学位级别：硕士专业：计算机应用技术指导教师：尹义龙20080405
以PIC单片机为控制核心的智能排险机器人,其关键是硬件电路构成,软件设计以及机械结构.其中硬件控制系统主要介绍了包括主芯片的外围电路,信号采集模块以及电机驱动模块.软件设计主要介绍了机器人的搜寻算法和灭火处理模式.
煮糖结晶过程是一非线性、慢时变过程。其内部机理复杂，各变量间相互耦合，建立机理模型相对困难。随着人工神经网络的发展，出现了很多网络模型及训练算法，结合煮糖工艺的特点我们采用传统的BP模型，但原
狭窄区域侦察和大面积探测在军用和民用领域都有着较大的应用需求，这使得微小型自主机器人成为了研究热点之一。然而，体积和重量的限制导致微小型机器人运算能力、通信能力和传感能力十分有限，因此，微小型
文中介绍一种用于教学的示教机器人及其单片机控制系统,给出了其机械结构示意图、检测装置示意图、单片机控制系统原理图及程序框图,并已在一些院校的教学中使用.