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· 摘要： 设计从增强足球机器人软硬件性能角度出发,采用TI公司最新推出的针对数字电机控制的数字信号处理器(DSPs)-TMS320LF2407A作为足球机器人的CPU,实现对电动机的高效控制.相对于传统的微控制器(M...
摘要：以51系列单片机和MD204L型人机界面组成的控制系统为例,介绍自由协议格式并编制应用程序,为单片机控制系统中的人机操作设计提供一种方法和思路.
·摘要： 为保证无人机控制系统的可靠性及稳定性,在其投入生产前,有必要对控制系统中各部分的设计、所使用器件及其功能的实现进行检测,为后续的调试与应用节省人力、物力与时间;为此针对某型无人机控制器提出并实现了一种以DSP为处理核心...
本文介绍了智能玩具机器人控制系统的硬件电路以及软件设计.控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机驱动模块,控制器和传感器分别采用8位PIC系列单片机PIC16F877和二值型红外传感器.智能玩具机器人的驱动则是采用直流电机.软件主...
· 摘要： 给出了防爆机器人控制器的结构,阐述了使用双DSP对机器人系统进行控制的整体方案,具体介绍了各功能模块的系统组成和结构特点,分析了双DSP控制器的工作原理.重点介绍了使用双DSP对防爆机器人进行通信和控制的具...
介绍基于单片机控制的无人驾驶旅游观光车的设计思想、创新点、电路工作原理、机械机构工作原理;主要阐述无人驾驶旅游观光车的实现方法和研制过程,包括控制板和电源板硬件电路及控制软件编程设计方法.
以PIC单片机为控制核心的智能排险机器人,其关键是硬件电路构成,软件设计以及机械结构.其中硬件控制系统主要介绍了包括主芯片的外围电路,信号采集模块以及电机驱动模块.软件设计主要介绍了机器人的搜寻算法和灭火处理模式.
·摘要： 针对新型球形机器人驱动机构的特点,介绍了一种基于DSP的开环控制器软硬件系统的设计方法,给出了系统的硬件电路、开环控制模型以及软件控制流程.