人物控制

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在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数...

2023-11-01 8 人物控制

这套系统能够自动完成环境监测、数据传输、参数显示以及远程查询等工作。通过传感器采集、网络传输，将数据汇集到协调器上，以3种方式显示或查询。第一种方式是在协调器上的LCD显示屏上显示数据；第二种方式是通过串口发送至PC机；第三种方式是将协调器...

2015-03-19 3 人物控制

本方案主要以实现远程控制家中电器开关，显示时间为目的。通过现有公用电话网与给家中控制系统通信，以实现远程控制的功能。也就是一种基于电话网的单片机远程控制系统的方案。（其中，电话线既用于控制数据的传输，又作通话使用）。本系统主要由电话控制器、...

2023-09-16 7 人物控制