人机互动

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·摘要：  提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人.将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合,实现了轮式、腿式、轮腿结合等多种运动模式.在对机械本体结构分析的基础上,阐述了各种运动模式的运动学模型和步态生成方法.开发了主控计算机人...

2024-07-23 7 人机互动

· 摘要：  全面介绍了一种自动烹饪机器人的实现.其控制主体采用DSP(数字信号处理器)结合CPLD(复杂可编程逻辑器件).单片机负责火候控制,采用高档工控机做上层控制,用户和机器人交互通过触摸屏;机构上主要由加料、搅拌...

2024-10-20 3 人机互动

·摘要:提出了一种基于移动通信网的多机器人遥操作方案解决了在恶劣的移动环境中如何保证系统稳定性并进行具有实时力觉视觉反馈的双向遥操作等问题其中通过比较现存的各种视频压缩标准结合关键帧提取帧分割等技术提出了一种移动网中的实时视频传输方案一系列...

2024-11-21 4 人机互动