·微小型仿生变体驱动机器人的研究
资源简介:电力电子技术的发展使电机驱动系统摆脱了常规两电平逆变器拓扑的限制,电机驱动系统与多电平逆变器的结合成了新的思路。多电平逆变器的输出电平数多,因此其输出波形更好,在大容量交流调速系统中优势明显。作为多电平逆变器的研究基础,三电平逆变器应用最为...
上传时间: 2022-06-24
上传用户:xsr1983
资源简介: 针对地面作战、反恐处突等行动面临的侦察难题,提出了研制一种微小型抛投式侦察球的解决方法。着重介绍侦察球无线控制系统的设计与实现。该系统主要由ATmega16微控制器、nRF905无线收发电路和直流电机调速控制电路等组成,设计完成了系统硬件电路以及各个部...
上传时间: 2013-11-17
上传用户:d815185728
资源简介:全负载范围高效率LED路灯驱动电源的研究
上传时间: 2013-06-15
上传用户:eeworm
资源简介:两种双管反激型DC/DC变换器的研究和比较
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:PCI数据采集卡驱动程序的研究与设计,关于PCI板卡软件与硬件的设计
上传时间: 2015-08-03
上传用户:banyou
资源简介:嵌入式Linux的USB驱动程序的研究及开发
上传时间: 2015-10-15
上传用户:haoxiyizhong
资源简介:有关生物机器人的研究现状及其未来发展的一篇论文, 对国内外的研究成果做一个综述
上传时间: 2015-10-24
上传用户:onewq
资源简介:混合式步进电机SPWM微步驱动技术的研究,混合式步进电机SPWM微步驱动技术的研究。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:jkhjkh1982
资源简介:080线阵CCD驱动电路的研究 希望对大家有用
上传时间: 2013-12-14
上传用户:独孤求源
资源简介:基于嵌入式触摸屏驱动程序的研究与开发 本文首先阐述了Windows CE.NET的体系结构及中断处理、驱动程序模型,在介绍触摸屏工作原理的基础上,以基于S3C2410触摸屏驱动程序为例,系统讲述了如何使用分层的驱动程序模型来实现Windows CE的驱动程序设计。本文介...
上传时间: 2016-07-12
上传用户:miaochun888
资源简介:该文对移动式采摘机器人的研究现状进行综合, 提出目前采摘机器人技术发展中面临的技术难题及 相应的对策, 包括采用开放式控制系统。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:凤临西北
资源简介:一篇关于SCARA机器人的研究与设计的论文,希望对从事这方面研究的人有用
上传时间: 2014-11-22
上传用户:eclipse
资源简介:LED显示屏控制系统及驱动程序的研究与设计(优秀硕士毕业论文)
上传时间: 2017-09-27
上传用户:皇族传媒
资源简介:实用电子技术专辑 385册 3.609G两种双管反激型DC/DC变换器的研究和比较.pdf
上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
资源简介:随着科学技术的发展,交流调速系统的应用越来越普遍。为了保护逆变器直流侧电源,在其开关器件的驱动信号中需加入死区时间,死区时间的加入对交流调速系统的实际运行产生了许多负面影响,因此,死区时间的补偿随之而成为交流调速系统研究的热点和难点问题之一...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:cmc_68289287
资源简介:该文通过研究直流调速系统双向功率变换电路,提出一种ZCZVS Boost双向DC/DC变换器与VVVF变频调速器相结合,驱动鼠笼型异步电机的节能型电动车交流驱动系统.该系统在功能上实现了车辆刹车减速或下坡制动时能量的回馈,达到节能、提高能量使用效率和增加车辆行驶距...
上传时间: 2013-07-01
上传用户:ls530720646
资源简介:提出了对三相逆变器驱动电路的运行要求和设计方法, 从而保证了器件的可靠运行。关键词三相逆变器驱动电路脉宽调制
上传时间: 2013-11-04
上传用户:liuqy
资源简介:多相永磁同步电机驱动技术研究(博士论文)目前,三相电机驱动系统在电气驱动应用场合得到了广泛的应用,然而随着现代电力电子技术、计算机技术和控制理论的发展,由逆变器供电的电机驱动系统的相数不再受到供电相数的限制。特别在大功率、高可靠性和低直流电压供...
上传时间: 2017-08-14
上传用户:123456wh
资源简介:多相永磁同步电机驱动技术研究(中科院博士论文)目前,三相电机驱动系统在电气驱动应用场合得到了广泛的应用,然而随着现代电力电子技术、计算机技术和控制理论的发展,由逆变器供电的电机驱动系统的相数不再受到供电相数的限制。特别在大功率、高可靠性和低直流...
上传时间: 2013-12-21
上传用户:xzt
资源简介:传统开环运行的三相混合式步进电动机驱动系统中存在着振荡和失步等不足之处。本文针对这种情况,通过对理想化三相混合式步进电动机数学模型的分析,把三相混合式步进电动机视为一种低速同步电动机。同时,结合电流跟踪型PWM控制方式及恒流斩波驱动的工作原理...
上传时间: 2013-06-27
上传用户:ca05991270
资源简介:文章针对800×600象素的 TFT LCD,介绍了LCD显示原理、TFT元件特性、TFT-LCD的结构及驱动原理,重点进行了 TFT-LCD周边驱动电路设计,包括栅(行)驱动电路和源〔列)驱动电路。栅驱动芯片,内部主要包括逻辑控制电路、双向移位寄存器、电平位移电路和4-Level...
上传时间: 2022-04-22
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资源简介:随着信息技术的发展和数字化产品的普及,嵌入式系统的研究开发逐渐成为热点。而Linux又以其独特的优势成为嵌入式系统的主流。作为嵌入式系统和用户之桥梁的人机交互接口设备也是其中必不可少的一部分,用户与系统的交互是否准确和便捷极大地影响了嵌入式产品...
上传时间: 2022-06-18
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资源简介:作为一个自然不稳定系统,倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题,还能将控制理论涉及的三个主要基础学科:力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外,在近代机械控制系统中,如航空航天上直...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:huyanju
资源简介:轨道车辆车载微机控制系统是列车网络控制重要组成部分,显示系统是微机控制系统人机交互的重要平台。考虑到微机平台的统一性,车载显示系统也可以移植实时多任务操作系统。鉴于ARM芯片外围设备接口模块通用性,能够满足日益丰富的外围设备连接的需要,可作为...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:chens000
资源简介:一个用来控制poineer2型机器人的智能体软件
上传时间: 2015-12-30
上传用户:lizhizheng88
资源简介:基于51单片机的六足万向马腿蛛型仿生机器人
上传时间: 2014-11-27
上传用户:www240697738
资源简介:摘要:对几种三相逆变器中常用的IGBT驱动专用集成电路进行了详细的分析,对TLP250,EXB系列和M579系列进行了深入的讨论,给出了它们的电气特性参数和内部功能方框图,还给出了它们的典型应用电路。讨论了它们的使用要点及注意事项,对每种驱动芯片进行了IGBT...
上传时间: 2022-06-21
上传用户:jiabin
资源简介:超声波电机(Ultrasonic Motor,简称USM)是近二十年来发展起来的一种新原理微型电机,该类电机不同于传统的电磁感应电机,它是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动,借助弹性体谐振放大,通过摩擦耦合使运动体产生旋转或直线运动。这种电机具有结构紧凑、...
上传时间: 2013-06-27
上传用户:星仔
资源简介:超声波电机是上个世纪八十年代逐步发展起来的新型微电机。它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力,通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁马达相比,它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作相应快、运行无噪声、无输入时能自锁等卓越特性...
上传时间: 2013-07-18
上传用户:caixiaoxu26
资源简介:随着环境污染和能源短缺问题的日趋严重,寻找一种储备大、无污染的新能源已经上升到世界各国的议事日程。太阳能作为当今最理想环保的能源之一,已经得到了人类越来越广泛的应用。本文以光伏(Photovoltaic—PV)并网发电系统为研究对象,以最大限度利用太阳能...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:daoxiang126