基于DSP的全自主移动机器人运动控制系统研究

相 关 资 源

• 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发免费下载

  资源简介：基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发

  标签： 单片机 交流伺服电机 运动控制 系统研究

  上传时间： 2014-12-04

  上传用户：erkuizhang

• 基于DSP的无刷直流电机模糊控制系统研究免费下载

  资源简介：该文档为基于DSP的无刷直流电机模糊控制系统研究总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，

  标签： dsp

  上传时间： 2022-08-10

  上传用户：20125101110

• 基于DSP的交流电动机变频调速控制系统,他是比较使用的程序.免费下载

  资源简介：基于DSP的交流电动机变频调速控制系统,他是比较使用的程序.

  标签： DSP 交流电动机 变频调速 控制系统

  上传时间： 2013-12-22

  上传用户：semi1981

• 《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢免费下载

  资源简介：《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢

  标签： 移动机器人 家 运动控制 系统设计

  上传时间： 2016-03-06

  上传用户：Andy123456

• 基于DSP的开关磁阻电机调速系统研究免费下载

  资源简介：为对开关磁阻电机调速进行实时控制，设计了一款基于DSP的TMS320F2812数字信号处理器为控制核心，设计开发了开关磁阻电机调速系统。以模块化的思想设计了MCU控制系统、位置检测系统、不对称功率电路等模块。给出了软件设计的思想和方法，完成了嵌入式软件系统...

  标签： DSP 开关磁阻电机 调速 系统研究

  上传时间： 2014-12-28

  上传用户：啊飒飒大师的

• 基于DSP的新型柴油发电机励磁控制系统研究免费下载

  资源简介：在综合分析谐波励磁无刷同步发电机励磁控制系统的基础上,对其励磁控制策略进行了研究,开发了一套基于DSP( TMS320F2812) 控制的新型柴油发电机励磁控制系统,该系统采用参数自适应模糊PID 控制励磁,选用交流采样方式实时检测各信号的瞬时特性,系统仿真结果以及...

  标签： DSP 柴油发电机 励磁控制 系统研究

  上传时间： 2013-10-29

  上传用户：fxf126@126.com

• 基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究.rar免费下载

  资源简介：近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，...

  标签： FPGA DSP 机器人

  上传时间： 2013-05-29

  上传用户：dajin

• 基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究免费下载

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  标签： FPGA DSP 机器人 运动控制系统

  上传时间： 2013-06-22

  上传用户：debuchangshi

• 基于DSP的全数字电气传动控制板的研制,以传动系统中起核心作用的调速装置为研究对象免费下载

  资源简介：基于DSP的全数字电气传动控制板的研制,以传动系统中起核心作用的调速装置为研究对象，背景是国家863计划的攻关项目。论文的目的有两个：一是实现数字调速装置的国有化，二是研制具有自主知识产权的调速控制板。 论文通过学习和借鉴国外产品先进的设计理念和国...

  标签： DSP 全数字 传动系统 电气传动

  上传时间： 2015-09-04

  上传用户：sqq

• EtherCAT网络及其伺服运动控制系统研究免费下载

  资源简介：随着微电子技术和电力电子技术的发展，伺服运动控制系统已经从模拟控制发展到全数字控制，其性能不断提高，在工业机器人、数控机床等设备中获得了广泛应用.基于现场总线网络的伺服运动控制系统以其高可靠性、快速性和稳定性成为伺服运动控制系统的发展趋势。...

  标签： ethercat 伺服运动控制系统

  上传时间： 2022-06-01

  上传用户：aben

• 基于DSP的开关磁阻电机智能化控制研究.nh免费下载

  资源简介：基于DSP的开关磁阻电机智能化控制研究.nh

  标签： DSP nh 开关磁阻 电机智能化

  上传时间： 2013-07-09

  上传用户：eeworm

• 基于DSP的开关磁阻电机调速系统的模煳控制免费下载

  资源简介：基于DSP的开关磁阻电机调速系统的模煳控制

  标签： DSP 开关磁阻电机 调速系统 模

  上传时间： 2013-06-23

  上传用户：eeworm

• 基于DSP的双闭环SPWM逆变器研究.rar免费下载

  资源简介：基于DSP的双闭环SPWM逆变器研究，这个讲的挺好的

  标签： SPWM DSP 双闭环

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：sunjet

• 基于DSP的三相交流异步电机矢量控制系统.rar免费下载

  资源简介：随着电力电子技术、微处理器技术以及新的电机控制技术的发展，交流调速性能日益提高。变频调速技术的出现使交流调速系统有取代直流调速系统的趋势。但是国民经济的快速发展要求交流变频调速系统具有更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度，一般的通...

  标签： DSP 三相交流 异步电机

  上传时间： 2013-05-24

  上传用户：李彦东

• 基于DSP在线式UPS不间断电源控制系统的研究.rar免费下载

  资源简介：基于DSP在线式UPS不间断电源控制系统的研究

  标签： DSP UPS 不间断电源

  上传时间： 2013-07-08

  上传用户：yangbo69

• 采用DDS 技术实现了基于DSP 的模拟调制实验模块。包括系统的硬件和软件设计,模拟调制原理,DSP实现模拟调制的方法,同时采用单象限正弦波形存储器结构对DDS 模块进行了改进,提高调制器的性能。免费下载

  资源简介：采用DDS 技术实现了基于DSP 的模拟调制实验模块。包括系统的硬件和软件设计,模拟调制原理,DSP实现模拟调制的方法,同时采用单象限正弦波形存储器结构对DDS 模块进行了改进,提高调制器的性能。

  标签： DDS DSP 模拟 调制

  上传时间： 2013-11-29

  上传用户：jeffery

• 基于DSP的开关磁阻电机调速系统功率变换器设计免费下载

  资源简介：基于DSP的开关磁阻电机调速系统功率变换器设计这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！

  标签： dsp 开关磁阻 电机调速系统

  上传时间： 2021-12-27

  上传用户：jason_vip1

• 基于DSP的异步电机变压变频控制研究现状免费下载

  资源简介：基于DSP的异步电机变压变频控制研究，看了都说好

  标签： dsp 异步电机 变频

  上传时间： 2022-01-25

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• 基于DSP的永磁同步电机变频调速系统设计研究免费下载

  资源简介：该文档为基于DSP的永磁同步电机变频调速系统设计研究总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

  标签： dsp 永磁同步电机 变频

  上传时间： 2022-04-02

  上传用户：trh505

• 基于SG3525的全桥逆变SWPM控制波形电路免费下载

  资源简介：本文介绍了基于SG3525的全桥逆变SWPM控制波形电路,包括正弦波发生电路、整流电路、SWPM脉冲产生电路、延时死区调整电路。该电路简单、易于实现,为正弦波逆变器SWPM电路设计提供一种借鉴。

  标签： sg3525 swpm

  上传时间： 2022-04-03

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• 基于dsp的三相交流异步电机矢量控制系统免费下载

  资源简介：随着电力电子技术、微处理器技术以及新的电机控制技术的发展，交流调速性能日益提高，变频调速技术的出现使交流调速系统有取代直流调速系统的趋势。但是国民经济的快速发展要求交流变频调速系统具有更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度，一般的通...

  标签： dsp 三相交流异步电机 矢量控制系统

  上传时间： 2022-06-30

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• 基于DSP的永磁同步电动机伺服控制系统.rar免费下载

  资源简介：本课题就是从研究永磁电机的设计着手，最大程度的改进电动机本体的性能，设计出符合伺服驱动要求的永磁同步电动机，然后针对设计出来的具体电机开发相应的驱动控制电路以及相关的控制软件，使电动机、驱动控制电路和控制软件三者相互配合，从整体上提高整个伺...

  标签： DSP 永磁同步电动机 伺服控制系统

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：qiuqing

• 基于DSP的异步电动机直接转矩控制系统研究.rar免费下载

  资源简介：异步电动机直接转矩控制技术是近年来发展起来的一种新型、高性能交流调速技术。它利用电压源型逆变器的工作过程，控制定子磁链的走或停，即调整定子磁链与转子磁链的夹角大小，从而对电机转矩进行直接控制以获得良好的动态性能。 论文首先探讨了直接转矩控制...

  标签： DSP 异步电动机 直接转矩控制

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：cc111

• 基于FPGA的全彩色LED同步显示屏控制系统的设计.rar免费下载

  资源简介：LED显示屏作为一项高新科技产品正引起人们的高度重视，它以其动态范围广，亮度高，寿命长，工作性能稳定而日渐成为显示媒体中的佼佼者，现已广泛应用于广告、证券、交通、信息发布等各方面，且随着全彩屏显示技术的日益完善，LED显示屏有着广阔的市场前景。 ...

  标签： FPGA LED 全彩色

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：西伯利亚

• 基于PIC16F877A的车内有害气体检测控制系统设计免费下载

  资源简介：在研究车内有害气体成份的基础上，设计了一个基于PICl6F877A的车内有害气体检测控制系统。对该系统的控制方案、电源电路、复位电路、振荡电路、传感器检测电路、车窗控制电路、语音控制电路和相应的控制软件进行了设计。试验表明，该系统能有效检测车内确定的...

  标签： F877 877A PIC 16F

  上传时间： 2013-11-05

  上传用户：lijinchuan

• 基于单片机的步进电机开环控制系统免费下载

  资源简介：基于单片机的步进电机开环控制系统:通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制,主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,实现了步进电机的开环控制。在步进电机控制器的设计中,重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统具有成本低、控制...

  标签： 单片机 步进电机 开环 控制系统

  上传时间： 2013-10-13

  上传用户：cicizoe

• 基于DsPic30F4011的高精度位置伺服控制系统免费下载

  资源简介：基于DsPic30F4011的高精度位置伺服控制系统，控制直流电机跟踪给定位置变化

  标签： DsPic F4011 4011 30F

  上传时间： 2014-11-26

  上传用户：lhw888

• 基于TMS320F2812的交流永磁同步电机数字控制系统免费下载

  资源简介：基于TMS320F2812的交流永磁同步电机数字控制系统

  标签： F2812 2812 320F TMS 320 交流 永磁同步电机 数字控制 系统

  上传时间： 2017-12-29

  上传用户：cnqg

• 645-基于单片机的脉动真空灭菌器控制系统开发免费下载

  资源简介：645-基于单片机的脉动真空灭菌器控制系统开发

  标签： 单片机 真空灭菌控制系统

  上传时间： 2021-10-21

  上传用户：zhaiyawei

• 基于MatlabSimulink的CNC粉末压机液压控制系统仿真分析免费下载

  资源简介：文档为基于MatlabSimulink的CNC粉末压机液压控制系统仿真分析总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，

  标签： matlab

  上传时间： 2022-06-26

  上传用户：trh505