近年来，蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注，并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较，具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于，它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一种类似正弦波形的7关节三动杆蛇形机器人结构模型，并对该机器人的基本步态进行了分析研究，对其前进的方式进行了数学建模设计，为该蛇形机器人在具体设计制造前提供了理论分析基础。
上传时间： 2013-11-04
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系统是以TI公司的低功耗微控制器MSP430F149为核心，基于CCD传感器OV7670对点光源所在平面进行采样，利用微控制器将图像信息存储并进行简单的图像处理，显示在液晶上，再通过无线传输系统将信息反馈到追踪台上，步进电机在细分器的驱动下自动控制追踪台进行X/Y方向移动，以达到动态追踪点光源的目的。经过实际的测试和分析，CCD传感器采集信息准确，伺服控制系统运动精准，最终证实了系统的有效性和可行性。
上传时间： 2014-12-29
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HC-SR501人体红外感应模块说明书
上传时间： 2013-11-02
上传用户：wangyi39
为了提高光电跟踪系统控制器的性能，文中对光电跟踪系统控制器的硬件部分进行了设计。首先给出光电跟踪系统控制器硬件电路框图。接着介绍最小系统的设计方案，其中包括存储器扩展，外部时钟，复位电路，电源电路，CPU板的抗干扰分析与设计等部分。最后对模拟量、数字量模块和通信模块设计进行了详细阐述。采用该控制器不仅增强了光电跟踪系统的灵活性和适应性，保证了系统性能要求，而且还具有良好的实时性。
上传时间： 2013-11-05
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本电路利用专门的人体红外传感器来感应人体发出的红外，经菲涅尔透镜收集，触发相应的电路工作。如感应到红外，芯片BIS0001的第一脚就会有相应的信号输出，就会触发后面相应的电路工作。
上传时间： 2013-10-20
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一种新型的太阳能自动跟踪装置
上传时间： 2013-11-21
上传用户：adada
倾角度传感器，应用于水利闸门自动控制系统 ——目前，翻板式水闸门控制系统前端设备一般是由翻板水闸、油缸以及固定在油缸上的钢索式闸门开度仪组成。油缸与闸门上端通过转轴连接，油缸的伸缩带动闸门的开闭。在油缸的伸缩过程中带动钢索伸缩，它们之间成一种函数关系，只要测量出钢索的长度就能算出闸门的角度。 这种钢索式开度仪运行的问题是： 1.由于传感钢索外置于油缸伸缩杆上,当水流中有漂浮物体经过闸门时，如树枝、木板等，冲击某侧钢索出现变形，大大影响测量精度。当有较大的漂浮物体冲击时，钢索有可能被冲断。 2.外置钢索 长时间浸泡在水质恶劣的水里，钢索被锈蚀,经过一段时间，发生钢索断线，不能测量闸门油缸伸缩杆长度导致闸门自动控制系统不能正常工作，只能用手动控制,易因左右油缸阻力差异和目测误差损坏闸门闸板。 3.钢索在有腐蚀气体的环境里，钢索产生锈蚀影响测量精度且特别是北方地区冬夏温差而增大传感器误差。 鉴于远控制系统中的闸门开度仪的不足之处，采用新型非接触测控制技术，可以弥补原闸门开度仪的不足。系统原理是当闸门在开闭运动过程中，闸门扫过的角度与油缸转动的角度有一定的函数关系，测量出油缸的角度即可算出闸门的开闭角度，正是基于此中关系，可以采用测量油缸角度而远离闸门的非接触方法。 采用的传感器为倾角传感器，应用于电子数字水平仪，医疗，机械调平，角度测量和监视，汽车，起重机械的角度测量，轮船横滚纵倾测量，轨道尺，电子罗盘倾斜补偿，人体姿态测量等领域。 我们提供的倾角传感器产品包括： 1、单轴、双轴（前后和左右的倾斜角度测量） 2、测量范围：0～±15°～±45°～±90°等 3、电源电压：9～36VDC（可直接与车上蓄电池直接连接） 4、输出信号：0～5V、4～20mA、RS232/485、CAN总线、开关量
上传时间： 2013-11-01
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运动控制型驱动器MD380介绍
上传时间： 2013-10-21
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红外报警开关采用国内外最流行的ＰＩＲ人体热释电传感器作信号探测器，灵敏度高，探测距离可达１０米以上，其俯视角可达８６°，水平视角可达１２０°。因它仅对人体释放的、特定波长的红外光最敏感，因而误动作极小。
上传时间： 2014-03-04
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运用低功耗C0rtex-M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片设计一种基于CAN总线的运动控制器。介绍系统的体系结构、主要硬件设计和软件结构。利用FPGA高速处理能力实现控制算法，与外界通信采用STM32和CAN总线技术，系统稳定可靠，另外，将设计好的FPGA程序或是C程序进行封装，系统的可移植性强。
上传时间： 2013-10-30
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