提出一种基于ARM Cortex-M3为核心的运动控制器的新运动控制方案，并给出关键算法。控制系统采用“ARM运动控制器+PC机”的结构。PC机实现界面功能以及部分预处理功能，运动控制器则完成关键的算法与处理。在数控冲孔机控制上进行的应用表明，该系统具有较高的可行性。
上传时间： 2013-10-28
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为了解决太阳能工程项目中光伏效率不高的问题，设计了双轴太阳能跟踪装置，该系统采用视日轨迹跟踪方案。文中着重分析了双轴跟踪的原理及其系统组成，利用光伏元件和STC89C52单片机实现大范围太阳跟踪，液晶显示屏实时显示最佳接收方位角及温湿度。在光线充足的天气条件下，跟踪装置自动旋转并始终保持太阳光垂直照射在太阳能电池的表面。在阴雨天或夜间等光线不足的条件下系统停止跟踪太阳转动。整个系统不需要任何外部电源供电，实现对太阳的高精度跟踪，并且使系统具有较强的抗干扰和运算能力。
上传时间： 2013-12-11
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c52单片机小车机器人前后左右运动程序
上传时间： 2013-11-07
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悬挂运动控制系统
上传时间： 2013-11-18
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在深入分析了意法半导体公司推出的STM32、高速PCI总线以及运动控制卡的功能和结构特点的基础上，设计了一款可直接插在PCI 插槽中的伺服运动控制卡。不仅可大大降低了成本，更为开放式数控系统的研究提供了一个全新的思路。结果表明，本文所设计的伺服控制卡满足了目前控制系统的性能和要求。
上传时间： 2014-12-25
上传用户：l银幕海
双轴光伏寻日系统可以跟踪太阳的运动，使光伏组件始终正对着太阳接受到更多的太阳辐射，从而提高光伏板的输出功率。该装置以AT89S52单片机为核心处理芯片，采用时控与光控相结合的方式，控制直流电机实现寻日跟踪。通过实际安装测试，光伏发电系统的发电量得到显著提高，达到预期目标。
上传时间： 2013-10-14
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超声波与人体感应各种中文资料精华打包 超声波与人体感应资料LCD1602实验：开发板上插上1602,用四根杜邦线与超声波模块相连，分别为 模块VCC=板上的VCC,模块GND＝板上的GND,模块TRIG＝单片机管脚P2.0， 模块ECH0单片机管脚P2.1. 接好后下载 脉宽测量.HEX 这个烧录文件就可以看到结果了。 数码管实验：数码管的接线请看51例程中的数码管实验的接线，然后接开发板与超声波模块的线，模块VCC=板上的VCC,模块GND＝板上的GND,模块TRIG＝单片机管脚P2.0， 模块ECH0单片机管脚P2.1。 接好后下载 脉宽测量.HEX 这个烧录文件就可以看到结果了。
上传时间： 2013-11-14
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基于GSM短信模块的定位跟踪系统设计实现
上传时间： 2013-10-27
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混沌科学得到广泛研究应该得益于20世纪60年代洛伦兹(Lorenz)的“蝴蝶效应”。混沌信号具有初值敏感性、内随机性、遍历性和有界性等特点，近几年得到深入的研究和探索，并开始广泛应用于信号处理、保密通信、生物医学等领域，特别是在医疗器械的应用，有着重大的突破。科学研究表明：生物体是一个高度的非线性系统，而非线性系统的运动通常表现出混沌现象，人体的生理活动呈现众多的混沌现象。所以，研究混沌信号源的产生对生物医学的研究有着极其重要的意义。
上传时间： 2013-11-10
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摘 要 针对现有单相机单光源视线追踪系统存在的几个问题：精度不高、头动受限以及标定复杂，提出了一种新的基于瞳孔?角膜反射（ＰＣＣＲ）技术的视线追踪方法．通过提出的瞳孔边缘滤波算法（ＲＤＰＥＦ）和三通道伪彩色图（ＴＣＰＣＭ）解决了近红外条件下瞳孔定位误差较大、瞳孔跟踪鲁棒性较差的问题，进而提高了视线特征提取的精度．通过提出的头部位置补偿方法以及个体差异转化模型，使二维映射模型允许使用者头部运动并且只需要单点标定．该方法提高了单相机视线追踪的精度和应用范围，为面向人机交互的视线追踪系统提供了有效的低成本解决方案．关键词 视线追踪；瞳孔定位；瞳孔跟踪；视线估计；瞳孔?角膜反射（ＰＣＣＲ）技术
上传时间： 2013-10-21
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