捷联惯导_航位推算组合导航算法研究
当捷联惯组(SIMU)安装到载车上存在安装误差时,航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此,推导了惯组和...
当捷联惯组(SIMU)安装到载车上存在安装误差时,航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此,推导了惯组和...
大部分传统的位同步器是针对固定位速率遥测系统来设计的,这不能满足一些可变位速率遥测接收机的需求。因此,提出一种基于FPGA实现的位同步器的设计,它能适应不同位速率的遥测系统。同时,对这种位同步器的实现...
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针对在设备中需要控制多个步进电机的需求,设计了基于RS-485网络的步进电机控制系统。使用STM32单片机实现了Modbus RTU协议,有效解决了单个处理器不能同时控制大量步进电机的问题和多步进电机...
ADXL346是一款小而薄的超低功耗3轴加速度计,分辨率高(13位),测量范围达±16 g。数字输出数据为16位二进制补码格式,可通过SPI(3线或4线)或I2C®数字接口访...
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大总结L298N的详细资料驱动直流电机和步进电机...
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