一种改进的单神经元二自由度PID控制
提出一种单神经元二自由度PID 控制方法,将前馈型二自由度PID 的五个参数分别对应于单神经元的五个权值,将二次型性能指标Pe2 (k) + QΔu 2 (k)作为控制算法中加权系数学习的优化...
提出一种单神经元二自由度PID 控制方法,将前馈型二自由度PID 的五个参数分别对应于单神经元的五个权值,将二次型性能指标Pe2 (k) + QΔu 2 (k)作为控制算法中加权系数学习的优化...
两自由度摆模型,拓展的vc平台ccbp实现强大的绘图功能...
涵盖六自由度反解算法的完整实现,通过调整上下平台坐标与高度,可计算出各关节位姿及杆长参数,适用于机械臂逆运动学研究与工程应用。...
超声波电机是上个世纪八十年代逐步发展起来的新型微电机。与传统的电磁马达相比,它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作相应快、运行无噪声、无输入自锁等卓越特性,在非连续运动领域、精密控制领域要比传统的电磁电机性能优越得多,是电磁电机的有力补充。目前,旋转型超声波电机,尤其是环形行波型超声波电机,在工业、办公...
·摘要: 本文提出了一种二自由度机器人云台的设计方案,详细闸述了该方案的硬什和软件设计.本方案选用DSP作为主控芯片,两相混合式步进电机作为执行机构,硬件电路采用控制驱动一体化设计.实验结果证明,云台具有结构简单、体积小、调速范围广,定位精度高等优点....