用SIMULINK编写的二自由度车建模
用SIMULINK编写的二自由度车建模,一为数据文件,一为建模文件...
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基于状态观测器的二自由度汽车建模及控制分析,有动画直观显示...
六脚十二自由度机器人全部资料,花费约`1200圆人民币,不是最好,但可能你完全可以做出更好的,构件用铝板,主控为PIC18F65J10,因为没有相机所以图片不太清楚...
早期二自由度的具体分析,理论与图形结合,便于理解...
Matlab设计与仿真代码:设计二自由度机械臂。控制设计:采用独立的PD控制,能满足机器人定点控制的要求。...
该文档为matlab程序-——二自由度机器人的Matlab仿真总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………...
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本书是为工科高年级学生写的教科书,可以作为控制系统领域的首门课程的教材。本书详尽地论述了连续控制系统的分析和研究方法,各章节包括动态系统的数学模型、瞬态响应和稳态相应分析、根轨迹分析、控制系统设计的根...
simulink仿真,汽车,二自由度非线性系统模型。...
任何一个实际系统由于内部和外部的各种原因,它的参数和外部干扰都有很大的不确定性,这将对系统性能造成严重的影响,为了降低这些不确定性因素引起的控制品质严重下降,同时,保证系统的跟踪性能和抗干扰性能不变,...