二级倒立摆作为经典控制理论与现代控制技术的完美结合,广泛应用于机器人平衡、自动导航及精密机械控制等领域。它不仅考验着系统稳定性设计能力,更是深入理解PID控制、状态反馈等高级控制策略的理想平台。通过探索本标签下的494个精选资源,从基础理论到实战案例,助您全面掌握这一挑战性课题,提升个人技能,推动技术创新。立即加入,开启您的控制工程之旅!
建立了一级倒立摆的状态空间模型,并采用LQR实现了稳定控制。...
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👤 chenbhdt
建立了倒立摆的simulink模型,并设计了经典的pid控制器...
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👤 thesk123
单级倒立摆控制的lqr仿真模型,可以达到很好的控制效果...
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👤 er1219
用神经网络来控制一阶倒立摆,给出matlab的simulink仿真...
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👤 yangbo69
PIC16F684在倒立摆中的应用程序,加入PID控制后不稳定的倒立摆的性能得到改善...
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👤 vodssv