直线二级倒立摆的建模
直线二级倒立摆的建模,应用lagrange方法,在mathematica里实现。...
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只是偶搭建的关于二级倒立摆模糊控制的Matlab模块文件,可以直接用,肯定对研究倒立摆的同仁有帮助...
用RBF神经网络和模糊控制方法控制二级倒立摆源码...
二级倒立摆的建模及仿真,有兴趣的可以下下来参考,本人水平不是很高,所以做的不是很好!...
二级倒立摆的控制,关于二级倒立摆的稳定控制的英文资料...
基于TS模糊模型的二级倒立摆系统仿真研究...
介绍了二级倒立摆的建模,并结合极点配置方法和LQR方法进行了仿真,有详细的过程。...
二级倒立摆的三种控制方法比较 lsq,模糊...
基于ΜΑΤΛΑΒ 的二级倒立摆控制系统设计方法...
二级倒立摆控制器的仿真与设计 ,matlab...