本文章介绍了一种AD值的线性化方法。可以应用于单片机系统的设计开发当中。在系统的硬件设计方法上,使用温度补偿的方法,使得AD转换值可实现线性化,从而可以减少了单片机软件开发当中进行非线性数据的线性化处理。
标签: AD值 线性 应用于 单片机系统
上传时间: 2013-12-31
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直流电机闭环控制C程序,包括方向、转速的控制和补偿算法等
标签: 直流电机 C程序 闭环控制
上传时间: 2014-01-06
上传用户:王楚楚
捷联惯导系统传递对准MATLAB程序,加时间延迟,但是不进行补偿。
标签: MATLAB 捷联惯导 程序
上传时间: 2014-01-01
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捷联惯导系统传递对准MATLAB程序,建立一种新模型,并进行补偿。
上传时间: 2014-01-08
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PID性能分析,控制系统的串联超前校正,滞后校正
标签: PID 性能分析
上传时间: 2016-10-28
上传用户:litianchu
电 流: 电荷的定向移动叫做电流。电路中,电流常用I表示。电流分直流和交流两种。电流的大小和方向不随时间变化的叫做直流。电流的大小和方向随时间变化的叫做交流。电流的单位是安(A),也常用毫安(mA)或者微安(uA)做单位。1A=1000mA,1mA=1000uA。 电流可以用电流表测量。测量的时候,把电流表串联在电路中,要选择电流表指针接近满偏转的量程。这样可以防止电流过大而损坏电流表。
标签: 电荷 定向 电流 移动
上传时间: 2014-01-07
上传用户:iswlkje
用单片机系统进行温度实时采集与控制是本设计的主要内容。温度信号由AD590K和温度/电压转换电路提供,对AD590K进行了精度优于±0.1℃的非线性补偿。模拟电压量-数字量转换采用TI公司12位开关电容逐次逼近AD转换器TLC2543。功率控制部分采用光电耦合器件和场效应管组成固态继电器控制功率电阻加热,实现强电和弱电完全隔离,功率控制无触点无噪声使用寿命长功耗较低使系统灵敏度高和抗干扰能力显著提高。时钟部分采用飞利浦公司的专用时钟芯片PCF8583,实现了实时时钟,定时开机以及提供RAM空间存放设定数据。系统使用液晶模块作为人机界面,友好美观大方。并在到达设定温度,和水位非正常情况下由ISD1420提供语音提示。
标签: 590K 温度 590 AD
上传时间: 2014-01-03
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数字信号处理的一些算法等,包括扩散,衰减,补偿等,对于DSP专业的有一定帮助
标签: 数字信号处理 算法
上传时间: 2016-12-07
上传用户:talenthn
PID例程 简单给出PID的简单模型,用以参考,没有补偿,和饱和限制等部分。
标签: PID 模型
上传用户:lunshaomo
摘要:给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手,使用前训练一系列的三层前馈网络模块,然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理,辅以非线性补偿控制机械手,使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控制器。模拟结果表明控制器的性能得到了大大提高。
标签: 神经网络 NN 机器人控制 分级
上传时间: 2016-12-23
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