捷联高动态算法研究,硕士学位论文,捷联惯导 姿态更新 圆锥误差 速度更新 划船误差 位置更新 涡卷误差 补偿
标签: 捷联 动态 算法研究
上传时间: 2013-12-30
上传用户:zhaiyanzhong
基于Hammerstein模型对传感器进行建模,可以将其分解为非线性和线性环节,设计完非线性补偿器之后,带入到实验数据,验证补偿效果
标签: Hammerstein 模型 传感器 建模
上传时间: 2015-11-24
上传用户:lyy1234
这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, 而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可 大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
标签: PID 比较 典型 处理程序
上传时间: 2014-01-03
上传用户:stvnash
用双向链表实现电话薄的所有功能,鄙人刚自学了C++的类,希望站长不要嫌弃,给我个下载本站源码的机会,鄙人以后一定加倍补偿!
标签: 电话
上传时间: 2015-12-07
上传用户:busterman
1、设定控制温度为0—99度之间的任意数,并自动存储。 2、利用AD590K的±0.1度的重复性,采用分段插值程序对AD590K的信号进行非线性补偿,以获得±0.1度的测量精度。
标签: 设定 控制温度
上传时间: 2014-01-21
上传用户:yan2267246
可以检查和修改servletRequest和servletResponse对象. 可以指定servlet过滤器和特定的url相关联,只有当客户端访问此URL时才触发过滤. Servlet过滤器可以被串联在一起,形成管道效益,协同修改请求和响应对象.
标签: servletResponse servletRequest servlet Servlet
上传时间: 2015-12-18
上传用户:jkhjkh1982
D-S证据理论,一种基于证据补偿证据冲突的改进方法,基于交并集合。
标签: D-S
上传时间: 2013-12-31
上传用户:liansi
在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
标签: cpu 用单片机 控制
上传时间: 2016-02-05
上传用户:1109003457
Keil c编写的DS1302源代码。DS1302 是美国DALLAS公司推出的一种高性能、低功耗、带RAM的实时时钟电路,它可以对年、月、日、周日、时、分、秒进行计时,具有闰年补偿功能,工作电压为2.5V~5.5V。采用三线接口与CPU进行同步通信,并可采用突发方式一次传送多个字节的时钟信号或RAM数据。DS1302内部有一个31×8的用于临时性存放数据的RAM寄存器。DS1302是DS1202的升级产品,与DS1202兼容,但增加了主电源/后背电源双电源引脚,同时提供了对后背电源进行涓细电流充电的能力。
标签: 1302 DALLAS Keil DS
上传时间: 2014-01-08
上传用户:stampede
本论文在较为系统地分析模糊神经网络理论和遗传算法基本原理的基础上,,提出一种基于补偿模糊神经网络的控制方法,通过补偿模糊推理和快速学习算法的引入,构造补偿模糊神经网络控制器,实现模糊网络结构和参数的优化及matlab仿真。
标签: 论文 分 模糊神经网络
上传时间: 2016-02-17
上传用户:xiaoxiang