该文档为基于视觉导航两轮平衡车的设计毕业设计论文总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
标签： 视觉导航 平衡车
上传时间： 2022-04-27
上传用户：20125101110
双轮平衡车开发文档(自平衡小车的开发)，双轮平衡车开发文档。
标签： 平衡车 文档 自平衡
上传时间： 2013-11-18
上传用户：ysystc699
基于STM32的双轮平衡车
标签： STM 32 平衡车
上传时间： 2013-10-29
上传用户：HZB20416
制作两轮子平衡车利器
标签： 自平衡
上传时间： 2014-12-26
上传用户：gy592333
两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345 获取当前加速度，然后采用了PID控制算法输出PWM,是小车快速达到稳定状态内部包含PID控制算法教程，数字滤波算法和电机驱动模块的使用，这份资料可以快速了解平衡车控制原理以及程序上所采用的实际控制方法，达到理论与实际相互验证的效果，分享给大家
标签： 自平衡小车
上传时间： 2022-02-12
上传用户：ttalli
·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动状态,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
标签： 自平衡 机器人 控制系统
上传时间： 2013-07-12
上传用户：hfmm633
两轮自平衡小车
上传时间： 2013-11-04
上传用户：lo25643
上传时间： 2013-11-15
上传用户：ghostparker
单轴双轮自平衡车
上传时间： 2014-01-05
上传用户：萍水相逢
设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统
标签： 52255 MCF 自平衡 巡线
上传时间： 2013-12-24
上传用户：s蓝莓汁
