PID-小车类-两轮自平衡小车资料
#define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每个查询周期改变的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平...
#define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每个查询周期改变的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平...
基于自校正PID控制的两轮自平衡小车基于自校正PID控制的两轮自平衡小车...
摄像头的两轮自平衡车的设计参考,没事分享一下...
该文档为基于视觉导航两轮平衡车的设计毕业设计论文总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………...
两轮自平衡小车...