AVR单片机做的两轮自平衡机器人，这个系统是基于AvrX做的
上传时间： 2013-12-19
上传用户：dragonhaixm
论文针对两轮电动车辆(EV)用稀土永磁(REPM)无刷同步电动机(SM)，分别进行了正弦波和方波两种工作方式下的控制技术研究。论文在全面分析正弦波和方波无刷电机工作原理、调速控制方法及其性能特点的基础上，分别对36VDC电动自行车和96VDC电动摩托车用稀土永磁无刷同步电动机进行了正弦波、方波驱动系统的构建和控制电路设计。 论文采用高集成度智能专用芯片与廉价的EEPROM配合作为核心控制单元，生成稳定的SPWM脉冲信号，构成36VDC正弦波驱动系统，其外围电路简单紧凑，克服了传统SPWM信号产生方法中微处理机程序容易“跑飞”和模拟系统复杂的缺陷。同时，采用专用PWM调制芯片和硬件逻辑器件构成96VDC方波驱动系统，采用宽范围输入电压的开关电源实现系统的控制供电，将直流电机系统常用的电流截止负反馈电路引入无刷电机驱动系统中，提高了大功率方波驱动系统的可靠性，其原理样机性能稳定，负载电流可达30A。 两种系统测试结果分析对比表明：相同结构的稀土永磁无刷同步电动机，采用正弦波或方波驱动控制各有利弊。正弦波驱动采用变频调速，电机运行平稳，利用弱磁调速，还可实现超高速恒功率运行，但易于失步；而方波驱动采用PWM调压调速，电机则具有良好的控制特性，机械特性较硬，起动转矩大，车辆提速快，适于爬坡，但转矩脉动较大。 综上所述，采用方波驱动更适合于两轮电动车辆的运行特点，论文介绍的方波驱动系统在电动车辆应用领域有着较好的发展前景。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：yangbo69
基于STM32的两轮平衡小车程序代码。想自己做的可以参考一下
上传时间： 2013-07-06
上传用户：tzl1975
平衡二叉树实现一个动态查找表,有三种基本功能:查找,插入删除,还有选项功能:合并两棵平衡二叉树,和分裂两棵平衡二叉树.
上传时间： 2014-08-28
上传用户：caixiaoxu26
用汇编语言编写的两个增量型PID算法控制程序源代码.来源于网络.
上传时间： 2013-12-18
上传用户：jeffery
按给定的两轮速度移动，用于前进，后退和行进中转向
上传时间： 2014-08-07
上传用户：himbly
平衡车程序平衡车程序平衡车程序平衡车程序平衡车程序平衡车程序
上传时间： 2016-07-13
上传用户：x1206125464
arduino平衡车源代码 arduino uno主控 l298n 驱动电机 电机使用减速带ab相编码器电机
上传时间： 2018-01-18
上传用户：shiyien
平衡车 arduino uno主控 l298n 驱动电机 电机使用减速带ab相编码器电
标签： 平衡车
上传时间： 2018-01-18
上传用户：shiyien
STM32F103C8T6最小系统板 集成CH340串口 平衡车主控设计方案(电路图+pcb)
上传时间： 2022-01-12
上传用户：trh505
