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平衡车

基于ATmega16实现的两轮平衡车控制方案，融合陀螺仪与加速度计数据，采用Kalman滤波算法提升角度测量精度。通过双环控制策略实现稳定平衡，支持PWM电机驱动与红外遥控，适用于嵌入式开发与机器人控制研究。...

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平衡车控制 Kalman滤波 PWM驱动嵌入式开发

两轮平衡车设计电路等！！稳定安全使用，有设计图电路图等...

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平衡车电路

两轮平衡车源代码，卡尔曼滤波，互补滤波，PID控制！...

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自平衡

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