自适应跟踪输出控制器的设计和仿真
本文介绍带有未建模动态的倒立单摆非线性模型的全局自适应实际跟踪输出控制器的设计。该控制器对不确定性具有鲁棒性。数字仿真的结果证实了这种方法的有效性。关键字：实际跟踪输出；局部状态反馈；...
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查看全部141个资源 »电机调速的模糊微机化控制系统
电机调速过程受负荷变化和系统扰动的影响，使得速度控制过程表现出不确定性，它的精确的数学模型很难构建，基于数学模型的参数化控制算法也很难实施。本文给出了一种针对电机调速过程的有效的控制算法。采用Taca...
基于粗糙集的隧道施工风险案例推理研究
隧道工程具有复杂性和不确定性，其施工过程存在很大风险。该文调研隧道工程历史案例，从问题、情景描述、求解方法和结果4个方面进行案例库的设计和归纳。根据粗糙集理论，利用差别矩阵实现对案例决策表特征值属性约...
确定性工业以太网的研究
以太网通信延迟具有不确定性，这个问题成为它在工业实时控制应用中的主要障碍，通过对现有实时工业以太网实现方法的比较与分析，进一步详细讨论了精确时钟协议，得出结论IEEE1588 为解决跨冲突域工...
基于RBFNN的伺服系统在线辨识方法
由于伺服系统中存在的非线性和不确定性，难以用传统的方法进行建模，本文采用神经网络通过函数逼近完成非线性系统的在线辨识。结合文中提出的径向基网络，通过对某转台伺服系统的仿真，验证了本文提出方法的...
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