通过对EPA 通信结构和EPA 通信调度策略的分析，讨论了EPA 工业以太网中影响其确定性的可能因素，介绍了EPA 网络中MAC 介质访问层对各种传输数据的处理方法，得出了EPA 工业以太网确
确定性工业以太网的研究
资料详细技术说明
以太网通信延迟具有不确定性，这个问题成为它在工业实时控制应用中的主要障碍，通过对现有实时工业以太网实现方法的比较与分析，进一步详细讨论了精确时钟协议，得出结论IEEE1588 为解决
跨冲突域工
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