工业以太网EtherCAT协议分析与研究 - 免费下载
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资源简介
目前，国内外已经开发出了多种工业以太网产品，如Profi Net、Powerlink、Modbus/TCR Ethernet/IP、EtherCAT、EPA等。在众多工业以太网协议中，EtherCAT凭借它的卓越的实时性优势、拓扑结构灵活、配置简单、易于实现、基于以太网标准及技术的开放性等优势，已经逐渐成为工业控制领域发展的主流。国外很多企业对EtherCAT的技术研究已经比较深入，而且已经开发出了比较成熟的产品，除了德国Beckhof之外，还有美国Kollmorgen、意大利Phase美国NI、SEW TrioMotion、MKS Omron Copley Controls 等自动化设备公司都推出了一系列支持EtherCAT驱动设备。
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