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下机 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 39 篇文章，持续更新中。
创维总线大全
创维彩电进入与退出工厂模式汇总系列 机芯 进入方法 退出方法 备注 D 5D01 在遥控器屏显键的正下方，加装一个按键（SERVICE键），按该键即可进入工厂模式。 按遥控器上的TV/AV键即可。 5D20 1、按遥控器上的“工厂键”，进入工厂调 试模式；2、按“菜单键”直到进入SERVICE FACTORY调整菜单；3、按“频道+/-”键选择想要进行初始化的项目；4、按“音量+/-”键执行初
自动测光程序
VJC下机器人自动测光,可以在场地拖动一下,自动记录场地灰度值
期刊论文：静止观测站下机动目标的推广卡尔曼角度跟踪算法
·静止观测站下机动目标的推广卡尔曼角度跟踪算法
一种新结构的智能化六维腕力传感器
本文首先提出了一种新结构的水下机械手用六维腕力传感器；然后为其设计了信号放<BR>大、滤波和调零电路；最后，设计了以内置CAN 总线控制器的80C592 单片机为核心的传<BR>感器信号解耦和通讯单元
自治水下机器人的局部规划方法
针对自治水下机器人(AUV)所处的真实海洋环境，通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响，设计一种局部规划器的结构，提出基于模糊逻辑的解决方案。该方法能实时综合考虑机器人的
超短基线定位系统在ROV动力定位中应用的可行性研究
以英国Sonardyne 公司的超短基线(U lt ra2Sho rt Base L ine) 为研究对象, 研究了该系统在各种情况下的重复定位精度, 以及将该系统应用于水下机器人动力定位的可能性.
计算机房计费管理系统设计
计算机计费系统是为了解决集中计算机机房的科学管理需要，实现帐务管理、机房监控、上下机管理、客户端管理和查询统计等管理功能，其目的是实现开放式机房的管理自动化。主要介绍计费管理系统所采用的主要技术方法以及利用Socket和Winsock实现TCP/IP协议的客户/服务器通信。
井下机器人虚拟现实仿真系统设计
本文分析了测井机器人作业仿真模拟的具体要求，设计采用虚拟井数据库和测井信号<BR>相结合的方法，实现对测井环境的虚拟仿真。选择了以深度信号作为仿真系统的驱动信号，以嵌入式处理器系统为核心，构建了仿真系
一种新结构的智能化六维腕力传感器A New Structured and Intellectualized Six-Axis Wrist Force Sensor
<P>本文首先提出了一种新结构的水下机械手用六维腕力传感器；然后为其设计了信号放大、滤波和调零电路；最后，设计了以内置CAN总线控制器的80C592单片机为核心的传感器信号解耦和通讯单元，使该传感器成
基于单片机的智能水下目标检测识别系统设计
<p>本文设计了一款智能水下目标检测识别系统,该智能水下目标检测识别系统以jetson tx2为主控核心,通过电脑控制水下目标检测识别系统,实现水下目标物体的检测和识别。该系统通过双目摄像头将采集到的图像信息传递给图像识别模块,图像识别模块将图像中的目标物体进行标记,通过socket模块将目标物体检测识别信息和深度信息传输至电脑,从而为今后水下机器人自主抓取提供更多有效的信息。在海产品捕捞领域,该
履带式井下探测机器人底层控制系统研究与设计
<p>在文章开始介绍了课题的来源、背景、意义及国内外研究的现状.为了使大家对机器人平台有直观的认识，介绍了一下机器人的机械结构，同时，介绍了课题设计的方案及指标。</p><p>机器人移动平台使用了基于CAN总线的分布式控制系统.文中分为硬件、算法和程序设计三部分描述了该控制系统的设计过程，同时制定了一套基于行为的机器人指令系统，通过试教和机器人自身的专家规则优化形成机器人的行为。行为形成后，机器人
EM算法在杂波环境下机动目标跟踪中的应用研究
<p>EM (Expectation-Maximization)作为一种迭代求解非完备数据条件下极大似然(后</p><p>验)参数估计问题的方法，在目标跟踪领域主要应用于被动跟踪及实时性要求不高的目标环境.该文推广了</p><p>L.A.Johnston的理论成果，推导得出了一种基于AECM(Alternative Expectation ConditionMaximization)</p><p>
水下机器人-478页-7.1M.pdf
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 水下机器人-478页-7.1M.pdf
Guidance and Control of Ocean Vehicles Thor Fossen
做水下机器人和船舶专业的同学必不可少的非常有用的书籍！！Fossen大牛的经典之作！！
双轮机器人轨迹跟踪算法仿真
双轮机器人轨迹跟踪算法在matlab平台的仿真，路径可以自己设定，最后显示算法控制下机器人走过的路径，和与理想路径的偏差
水下机器人
水下机器人，很好的参考资料，欢迎大家学习下载。
水下机器人测试及相关机构介绍
为探讨水下机器人在设计制造完成后开展相应测试、 试验的现状, 对水下机器人测试、 试验方法的
主要内容, 国内水下机器人主要测试机构现状, 国外水下机器人主要测试机构现状三方面进行了论述。
Cadence16.6-下机械孔设置
<p>该文档为Cadence16.6-下机械孔设置讲解文档，是一份还算不错的参考文档，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，</p>
模块化水下机器人控制系统设计
<p>【摘要】为了提高水下机器人控制系统设计的工作效率，提出了一种基于模块化思想的控制系统设计方法。模块化是指在</p><p>对一定范围内的不同产品进行功能分析和分解的基础上，划分并设计生产出一系列通用模块或标准模块。把控制系统的硬</p><p>件部分和软件部分按功能分解成一系列标准模块，将标准模块按照实际需要的设计结构进行组合，即可实现水下机器人控</p><p>制系统的设计。采用这种模块化方法实
机器人技术及其应用_1
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