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EM算法在杂波环境下机动目标跟踪中的应用研究 - 资源详细说明
EM (Expectation-Maximization)作为一种迭代求解非完备数据条件下极大似然(后
验)参数估计问题的方法，在目标跟踪领域主要应用于被动跟踪及实时性要求不高的目标环境.该文推广了
L.A.Johnston的理论成果，推导得出了一种基于AECM(Alternative Expectation ConditionMaximization)
方法的杂波环境下实时机动目标跟踪算法，算法中后验模型概率与关联概率由隐马尔科夫模型
滤波计算得到.仿真计算表明，所提算法跟踪精度与IMM-PDA性能相当，算法是有效的，
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