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EM算法在杂波环境下机动目标跟踪中的应用研究

  • 资源大小:1394 K
  • 上传时间: 2023-09-13
  • 上传用户:13692533910
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: em算法 目标跟踪

资 源 简 介

EM (Expectation-Maximization)作为一种迭代求解非完备数据条件下极大似然(后

验)参数估计问题的方法,在目标跟踪领域主要应用于被动跟踪及实时性要求不高的目标环境.该文推广了

L.A.Johnston的理论成果,推导得出了一种基于AECM(Alternative Expectation ConditionMaximization)

方法的杂波环境下实时机动目标跟踪算法,算法中后验模型概率与关联概率由隐马尔科夫模型

滤波计算得到.仿真计算表明,所提算法跟踪精度与IMM-PDA性能相当,算法是有效的,


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