美国NASA出版的关于导航与制导方面的权威书箱。虽然有点老,但其内容与公式推导过程详尽,可作为初学者的入门教材。
Guidance and Control of Ocean Vehicles Thor Fossen
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做水下机器人和船舶专业的同学必不可少的非常有用的书籍!!Fossen大牛的经典之作!!
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