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一种新结构的智能化六维腕力传感器 - 资源详细说明
本文首先提出了一种新结构的水下机械手用六维腕力传感器；然后为其设计了信号放
大、滤波和调零电路；最后，设计了以内置CAN 总线控制器的80C592 单片机为核心的传
感器信号解耦和通讯单元
大、滤波和调零电路；最后，设计了以内置CAN 总线控制器的80C592 单片机为核心的传
感器信号解耦和通讯单元
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