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三轴加速度计

加速度传感器有多种实现方式,主要可分为压电式、电容式及热感应式三种,按输入轴数目分类,有单轴、双轴和三轴加速度计
  • 实例1:三角函数曲线(1) 实例2:三角函数曲线(2) 实例3:图形的叠加 实例4:双y轴图形的绘制 实例5:单个轴窗口显示多个图形 实例6:图形标注 实例7:条形图形 实例8:区域

    实例1:三角函数曲线(1) 实例2:三角函数曲线(2) 实例3:图形的叠加 实例4:双y轴图形的绘制 实例5:单个轴窗口显示多个图形 实例6:图形标注 实例7:条形图形 实例8:区域图形 实例9:饼图的绘制 实例10:阶梯图 实例11:枝干图 实例12:罗盘图 实例13:轮廓图 实例14:交互式图形 实例15:变换的傅立叶函数曲线 实例16:劳伦兹非线形方程的无序活动 实例17:填充图 例18:条形图和阶梯形图 实例19:三维曲线图 实例20:图形的隐藏属性 实例21PEAKS函数曲线 实例22:片状图 实例23:视角的调整 实例24:向量场的绘制 实例25:灯光定位 实例26:柱状图 实例27:设置照明方式 实例28:羽状图 实例29:立体透视(1) 实例30:立体透视(2)

    标签: 图形 三角函数 叠加 绘制

    上传时间: 2014-02-16

    上传用户:ynzfm

  • 用51单片机做的简单频率计,KEIL C环境,带工程文件,可直接编译运行.主要演示如何在内存很少,无法启用RTOS的单片机(例如2051)中使用状态机和时间片来完成实时多任务并行处理.例子中对键盘,信

    用51单片机做的简单频率计,KEIL C环境,带工程文件,可直接编译运行.主要演示如何在内存很少,无法启用RTOS的单片机(例如2051)中使用状态机和时间片来完成实时多任务并行处理.例子中对键盘,信号采集和LED数码管的显示三部分进行了并行处理,而采用的单片机是仅有256字节内存2K ROM的89C2051.

    标签: 2051 KEIL RTOS 51单片机

    上传时间: 2016-07-20

    上传用户:zhliu007

  • GPS系统接收数据坐标转换 GPS接收的数据往往是三维坐标

    GPS系统接收数据坐标转换 GPS接收的数据往往是三维坐标,而在科学研究中我们通常用二维坐标。因此必须 进行坐标转换,下面我们介绍一种坐标转换,即把WGS84坐标转换为高斯—克吕 格坐标系。数字地图投影的方法很多,而我国采用了高斯—克吕格投影,它是一 种横轴椭园柱面等角投影,用一个椭球柱面与地球椭球在某一子午圈L0上相切, 这条子午线通常称做投影轴子午线。也就是高斯-克吕格投影直角坐标系的x 轴, 地球的赤道与椭圆柱面相交, 成一直线,这条直线与轴子午线正交,就是平面直角坐 标系的y轴,把椭球柱面展开,就得到以(x,y)为坐标的平面直角坐标系。为减少 投影变形,按经度把椭球分为许多带,各带分别投影,经常采用的是3度和6度带。 为使y值不为负值,通常在y轴上加上500km。 已知WGS84坐标(B,L),B为GPS定位输出成果的纬度,L为GPS定位输出成果的经度。 由WGS84到高斯-克吕格坐标(x,y)的转换成高斯投影正算,详见本软件

    标签: GPS 接收 数据

    上传时间: 2014-01-26

    上传用户:小眼睛LSL

  • 以CPLD器件EPM7128SLC84-15为核心实现的简易数字频率计

    以CPLD器件EPM7128SLC84-15为核心实现的简易数字频率计,采用在一定时间内对数字脉冲计数的方法,可直接测量TTL电平的数字脉冲信号的频率、周期和脉宽。其他一些信号可经过信号预处理电路变换后测量。 量程:1Hz~999999Hz 输入信号:(1)TTL电平数字脉冲信号;(2)方波/正弦波,幅度0.5~5V 显示:七段数码管显示频率(Hz)和周期/脉宽(us) 控制:两个拨码开关切换三种工作模式:测频率,测周期,测脉宽

    标签: CPLD 7128 EPM SLC

    上传时间: 2013-12-15

    上传用户:wuyuying

  • 频率计VHDL编程。设计一个4位数字显示的十进制频率计

    频率计VHDL编程。设计一个4位数字显示的十进制频率计,其测量范围为1MHz,测量值通过4个数码管显示以8421BCD码形式输出,可通过开关实现量程控制,量程分10kHz、100kHz、1MHz三档(最大读数分别为9.999kHz、99.99kHz、999.9kHz); 当输入信号的频率大于相应量程时,有溢出显示。

    标签: VHDL 频率计 编程 数字显示

    上传时间: 2014-01-15

    上传用户:凤临西北

  • 实现6位频率计

    实现6位频率计,防止数据溢出,并对频率进行三分频

    标签: 频率计

    上传时间: 2017-07-02

    上传用户:Divine

  • 在对三种测频方法进行分析的基础上

    在对三种测频方法进行分析的基础上,介绍了基于EDA技术的等精度测频原理。给出采用AT89C51实现控制并通过FPGA来设计多功能等精度数字频率计的具体方法。该频率计可以兼顾频率计对速度、资源和测频精度等各方面的优化需求。

    标签: 测频

    上传时间: 2013-12-27

    上传用户:咔乐坞

  • MPU6050六轴传感器模块技术资料包括模块原理图+-STM32F1程序源码+技术文档资料: MPU

    MPU6050六轴传感器模块技术资料包括模块原理图+-STM32F1程序源码+技术文档资料:MPU-6000 & MPU-6050 寄存器表及其描述(中文版).pdfMPU-6000 & MPU-6050产品说明书(中文版).pdfMPU-6000 and MPU-6050 Product Specification.pdfMPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Descriptions.pdfMPU6050六轴传感器模块程序PZ-MPU6050六轴传感器模块原理图.pdfPZ-MPU6050六轴传感器模块开发手册--普中STM32F1开发板.pdf叉积法融合陀螺和加速度核心程序详解(圆点博士四轴).pdf姿态解算说明(Mini AHRS).pdf调试工具

    标签: mpu6050 传感器 mpu stm32

    上传时间: 2021-10-15

    上传用户:qdxqdxqdxqdx

  • 用三点法实现机器人三维位置测量的研究

    用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 :提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ,提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 为 传 感 器 ,用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ,本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 :机 器人 ;位置 测量 ;CCD传 感 器 ;单 目视 觉 ;摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 :TP242.6 文 献 标 识 码 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;CCD sensor;single camera vision;camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ,是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ,也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ,可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ,因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 :①激光跟踪 系统 ;@ CCD交 互测量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金项 目:国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06);教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 :张 智海 (1973一 ),男 ,工 学硕 士 ,主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ;③ 超声波 测量 系统 ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ;⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ,针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ,测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ,提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 , 选用 CCD作 为传感器 ,用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ,并用 Matlab和 V

    标签: 机器人

    上传时间: 2022-02-12

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  • 四轴飞行器系统设计与制作

    随着科技的发展,四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个环,改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥控器的硬件设计以及四轴飞行器的实物制作。

    标签: 四轴飞行器

    上传时间: 2022-05-07

    上传用户:得之我幸78